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首先,我对你的提问态度很是,我看到你的提问真的是想冲上去揍你一顿.
什么是达人,什么又是无聊人?是不是最佳答案才是你的达人,其他人都无聊人?你是在求人哎,那么冲干吗?有些刷分的人是TM的讨厌,但你这样提问,是不是让想帮你的人也不愿帮你了?
首先说明一下,这里的毕业设计主要指工程类设计,毕业论文主要指实验类论文。
毕业设计与毕业论文虽然都是本科大学生最后一个学期的近乎唯一的规定学习任务,并且多数相关教学文件名之曰“毕业设计(论文)”ABC、如何如何等等,似乎可以或不妨一概而论,或至少在学生工作进度要求以及阶段检查方面,经常不加区别。
学校各项有关具体规定是否妥当不是本文讨论的对象,但需要明确指出的是,毕业设计与毕业论文之间的各种区别还是十分显著的,而了解这些差异,至少对毕业班学生有益无害。下面简要述及,以便同学们妥善安排工作时间,按时完成毕业设计(论文)。
这个差别就是:前者自概念到具体,从模糊到清楚,由资料到图纸(简称从天到地,从大到小,从文到图);而后者大致相反(毕业论文方面暂不展开)。
比如车间设计,一开始我们只知道生产什么生产多少,或许加上一个大致的生产工艺,以及为什么要这样生产的似懂非懂道理。其它必须的生产条件、建筑要求、环境问题、经济核算等等,都隐含在相关行业规范、专业教科书或/及设计手册中了。你需要搜集大量相关资料,其中常常也是必然地包括不少本专业以外常识与经验,然后才能渐渐明确你要画的是一个什么样的图,以及构成这个图的每一点一线应该如何画。在后一个环节,你不需要有任何创造性劳动,只需要清楚处处有来路即可,而这些来路则正是你在前一个环节积极、主动、辛苦地查找、搜集、咨询获得的,期间需要不少创造性思维(主要表现在两个环节的衔接物----设计方案的确定,其次也常常体现在如何有效获取资料上)。
有了这个基本认识,如何有效工作就不难理解了。
首先,从天空慢慢下来地上。那些基本设计条件、相关行业规范、专业教科书或者专业设计手册,你必须一一找来,先整体吞活剥,然后择要细嚼慢咽,还要不时地引经据典计算一把、图形表达一番,逐渐形成清晰的总体设计方案以及灵光一现的细节形貌。如果你一开始便觉得每天无所事事,或认为总有人可以代劳的话,问题就不妙了:因为这个阶段很花时间,并且没有人可以代劳(现在大学要求一人一题,便有这方面的考虑)。所以,设计伊始就要格外珍惜时间,不可有丝毫懈怠。
其次,从总体模糊到清楚,然后进入具体模糊,最后才是具体清楚,直至画出每一张图纸。这是拿到设计题目到进入具体设计计算与绘图阶段的正常过程,期间需要不时查阅和灵活运用各种相关资料,并妥善保存与标记好原始数据、参考数据、引用数据、设计数据和修正数据。设计各阶段需要有条不紊的工作态度和工作习惯(那个“原始记录本”的惟一用途就在于此!),对现在四年基本不做学习笔记的大学生来说,这里的麻烦和问题可能更大,想必同学们已经有所体会。
第三,从资料到图纸应该成为一种工作习惯(哪怕是暂时的也好)。有时候图文之间要通过计算联系,但结果应始终指向设计图纸。毕竟,那也是学校考核毕业设计成绩的主要依据。为此,必须尽可能早一些有图形结果。
第四,不要和做论文的同学比每天的时间花费、题目的难易、工作条件的差异、或是题目的意义、老师的短长等等,甚至和同组不同题目的同学也没有任何比较的必要。因为这些比较对你的工作没有任何积极意义。
第五,及时汇报,积极讨论,随时求教。汇报是对指导教师,讨论是指小组同学之间,求教包括所有可能向你提供帮助的人。汇报可以得到老师的及时提醒,讨论可以事半功倍,而求教可以迅速接近目标。这同样应该成为一种工作习惯。
第六,我在课堂上大概说过这样的意思:大学四年是一个人一生中可以轻松获得别人无偿帮助的最后时期。而愿意提供这种帮助的人,除了本校师生外,也包括大部分你主动求教的广大社会人士。仅就学校而言,上千的教师和成万的同学如此巨大的人力资源,数十万的免费图书资料和无数可随时调用的网络信息,你利用过多少?
最后,愿大家努力工作,不是为了毕业设计(论文)。
什么是达人,什么又是无聊人?是不是最佳答案才是你的达人,其他人都无聊人?你是在求人哎,那么冲干吗?有些刷分的人是TM的讨厌,但你这样提问,是不是让想帮你的人也不愿帮你了?
首先说明一下,这里的毕业设计主要指工程类设计,毕业论文主要指实验类论文。
毕业设计与毕业论文虽然都是本科大学生最后一个学期的近乎唯一的规定学习任务,并且多数相关教学文件名之曰“毕业设计(论文)”ABC、如何如何等等,似乎可以或不妨一概而论,或至少在学生工作进度要求以及阶段检查方面,经常不加区别。
学校各项有关具体规定是否妥当不是本文讨论的对象,但需要明确指出的是,毕业设计与毕业论文之间的各种区别还是十分显著的,而了解这些差异,至少对毕业班学生有益无害。下面简要述及,以便同学们妥善安排工作时间,按时完成毕业设计(论文)。
这个差别就是:前者自概念到具体,从模糊到清楚,由资料到图纸(简称从天到地,从大到小,从文到图);而后者大致相反(毕业论文方面暂不展开)。
比如车间设计,一开始我们只知道生产什么生产多少,或许加上一个大致的生产工艺,以及为什么要这样生产的似懂非懂道理。其它必须的生产条件、建筑要求、环境问题、经济核算等等,都隐含在相关行业规范、专业教科书或/及设计手册中了。你需要搜集大量相关资料,其中常常也是必然地包括不少本专业以外常识与经验,然后才能渐渐明确你要画的是一个什么样的图,以及构成这个图的每一点一线应该如何画。在后一个环节,你不需要有任何创造性劳动,只需要清楚处处有来路即可,而这些来路则正是你在前一个环节积极、主动、辛苦地查找、搜集、咨询获得的,期间需要不少创造性思维(主要表现在两个环节的衔接物----设计方案的确定,其次也常常体现在如何有效获取资料上)。
有了这个基本认识,如何有效工作就不难理解了。
首先,从天空慢慢下来地上。那些基本设计条件、相关行业规范、专业教科书或者专业设计手册,你必须一一找来,先整体吞活剥,然后择要细嚼慢咽,还要不时地引经据典计算一把、图形表达一番,逐渐形成清晰的总体设计方案以及灵光一现的细节形貌。如果你一开始便觉得每天无所事事,或认为总有人可以代劳的话,问题就不妙了:因为这个阶段很花时间,并且没有人可以代劳(现在大学要求一人一题,便有这方面的考虑)。所以,设计伊始就要格外珍惜时间,不可有丝毫懈怠。
其次,从总体模糊到清楚,然后进入具体模糊,最后才是具体清楚,直至画出每一张图纸。这是拿到设计题目到进入具体设计计算与绘图阶段的正常过程,期间需要不时查阅和灵活运用各种相关资料,并妥善保存与标记好原始数据、参考数据、引用数据、设计数据和修正数据。设计各阶段需要有条不紊的工作态度和工作习惯(那个“原始记录本”的惟一用途就在于此!),对现在四年基本不做学习笔记的大学生来说,这里的麻烦和问题可能更大,想必同学们已经有所体会。
第三,从资料到图纸应该成为一种工作习惯(哪怕是暂时的也好)。有时候图文之间要通过计算联系,但结果应始终指向设计图纸。毕竟,那也是学校考核毕业设计成绩的主要依据。为此,必须尽可能早一些有图形结果。
第四,不要和做论文的同学比每天的时间花费、题目的难易、工作条件的差异、或是题目的意义、老师的短长等等,甚至和同组不同题目的同学也没有任何比较的必要。因为这些比较对你的工作没有任何积极意义。
第五,及时汇报,积极讨论,随时求教。汇报是对指导教师,讨论是指小组同学之间,求教包括所有可能向你提供帮助的人。汇报可以得到老师的及时提醒,讨论可以事半功倍,而求教可以迅速接近目标。这同样应该成为一种工作习惯。
第六,我在课堂上大概说过这样的意思:大学四年是一个人一生中可以轻松获得别人无偿帮助的最后时期。而愿意提供这种帮助的人,除了本校师生外,也包括大部分你主动求教的广大社会人士。仅就学校而言,上千的教师和成万的同学如此巨大的人力资源,数十万的免费图书资料和无数可随时调用的网络信息,你利用过多少?
最后,愿大家努力工作,不是为了毕业设计(论文)。
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毕业设计一般是理工科学生毕业答辩前的功课,要自已设计一套系统(各专业要求不一样),比如软件专业要设计一个程序或者是某个小型数据库之类的,再来证明其可行性,理论基础等。由此形成的对于这个设计的解释性文字就是毕业论文。
如果是文科专业的,就没有毕业设计,只有毕业论文了。
如果是文科专业的,就没有毕业设计,只有毕业论文了。
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2007-08-29
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http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分:0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好,我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生,请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊?谢谢各位了!
http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分:0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分:100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊,越详细越好。谢谢了
悬赏分:10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器,希望各位大虾能够帮帮忙,介绍介绍角度传感器,谢谢啊~~
http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分:20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群,方便大家讨论。申请加入请注明:07——控制
http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5
数控电源的设计
悬赏分:80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生,现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充:电压源和电流源都做,请高手指导谢谢
http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题,有那位仁兄知道??
http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分:50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些,温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线,玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软,有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入,还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。
http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html
角度传感器种类(高分)急!!
http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有?
悬赏分:0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有?共享下把,谢谢了阿!
http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html
什么是角度传感器
http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html
谁能提供几种角度传感器的型号??
http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html
什么牌的角度传感器比较好
http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分:0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量,
精密电源给定,
用数字电路产生指定的精密电压;
用精密电阻产生指定的精密电压,由考官鉴定产生的电压是否准确,根据准确程度评分;
精密稳压电源,
动态测量坡度;
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号;
对地面金属线光电跟踪运动,
将温度变化精密低转变为频率变化,
致2楼创新实验室,
致7楼创新实验室。
如果我是考官,就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置,不允许使用计算机,因为那样太容易了。
如果我是考官,就要求函数发生器的波形参数,时域和频域对应某个被测的物理量,而且要求是全模拟电路。
如果我是考官,就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动,不得使用数字技术。
如果我是考官,就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官,就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后,能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的,对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表,要那样,除非教师上阵,学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前,自己用红外位置开关做角度传感器阵列,估计要保证45度的测量范围,起码是30度,自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器,模拟的要3000元人民币,数字的要6000元人民币,是三维的。
你们了临时找货,检索惯性仪表,检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法,在电位器上加重锤,问题是摩擦力矩小的,就是进口的军用电位器,工业用电位器,有带转角限制的,也有不限制的,一般是80元到300元一个,要紧急订货是来不及了,到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定,将模拟量用单片机编码,做好准备。
国产的电位器太紧,要求摆锤的半径大,重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的,角度-阻值精度大约是5%,线绕的角度-阻值精度大约是1%,军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程,题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录,做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度,规定的加速度,在指定的里程做动作。
要抓紧时间,对总装完毕的小车进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、转向,暂时停车,再重新运动。
从力学分类来看,角度传感器分两种,一种是在静态下工作的,例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器,只能用于没有加速度运动的环境,通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用,只能用在静态的场合,是地球重力场直接作用下的倾斜仪器,类似的有气泡水准仪器,例如在经纬仪,全站仪,装修行业上使用,水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件,在车辆运动环境下,就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡,就必然使角度传感器的灵敏度下降,响应速度下降。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响,又受电磁干扰影响,比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器,对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较,最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态,是广角和立体摄影和图像处理技术的综合,最简单地要分辨地平线;在比赛的空间,要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等,对预定星座进行测量,可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态,例如用古老的六分仪。
在比赛的环境,就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然,也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现,是使用惯性仪表,例如在计步机上,就可以使用三维加速度计;通过对运载工具的三维加速度坐标变换,具体知识在空间解析几何的矩阵变换中,就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度,空间运动速度,空间姿态。
下面是一些参考资料:
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统;
动态稳定控制DSC,包含;ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC(防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA)、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA(DSC)、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置;
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身(大型旅游车)水平位置补偿功能。
都是主动控制,在自动控制的术语就是闭环系统,用各种惯性仪表(就当是微型的陀螺)先测量汽车的运动状态,经过计算机分析后,通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置,对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的,都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今,
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今,由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步,相关的微机电系统Micro electro Mechanical System,远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”,虚拟现实Virtual Reality Technology,微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit,微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快,空间科学技术,制导武器(例如NMD国家导弹防御系统,空间防御系统,末期高空区域防御系统THAAD),汽车运动状态控制(防侧滑、动态稳定控制,自主导航避撞),高端机器人(能步行,能腾空翻转,具有触觉)是常见的应用领域。
例如,直升飞机比固定翼飞机的控制困难,无论是军用的和模型的都一样,所以现在的自主控制直升飞机比赛,有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点,就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转,要自动稳定,就要先安装角加速度传感器,通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候,基本保持稳定。近年来,日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途,也反映了直升飞机的控制复杂,和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机,无论是电动的,或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机,档次高的,都有角加速度传感器,通过反馈控制系统驱动舵机,稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小,精度这么高,价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量,主体上还是实际的物理破坏能力,没有以上的基础能力,精确打击没可能实现,终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中,完全是依靠编制程序来无形攻击对方,毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育,国防教育,希望我的发言能增强民族意识,增进民族凝聚力。
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电子设计大赛猜题
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大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
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朋友们好,我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生,请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊?谢谢各位了!
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简易智能电动车
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电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
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小型角度传感器型号及应用例子
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今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
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谁有角度传感器的资料啊,越详细越好。谢谢了
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今年的电子设计大赛有用到角度传感器,希望各位大虾能够帮帮忙,介绍介绍角度传感器,谢谢啊~~
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2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
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控制群,方便大家讨论。申请加入请注明:07——控制
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数控电源的设计
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我是一名在校大学生,现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充:电压源和电流源都做,请高手指导谢谢
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我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题,有那位仁兄知道??
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电阻丝怎么用
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用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些,温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线,玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软,有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入,还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。
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角度传感器种类(高分)急!!
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有谁知道角度传感器的原理
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电子设计竞赛的角度传感器资料谁有?
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电子设计竞赛的角度传感器资料谁有?共享下把,谢谢了阿!
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什么是角度传感器
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谁能提供几种角度传感器的型号??
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什么牌的角度传感器比较好
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2007电子竞赛猜题
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基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量,
精密电源给定,
用数字电路产生指定的精密电压;
用精密电阻产生指定的精密电压,由考官鉴定产生的电压是否准确,根据准确程度评分;
精密稳压电源,
动态测量坡度;
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号;
对地面金属线光电跟踪运动,
将温度变化精密低转变为频率变化,
致2楼创新实验室,
致7楼创新实验室。
如果我是考官,就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置,不允许使用计算机,因为那样太容易了。
如果我是考官,就要求函数发生器的波形参数,时域和频域对应某个被测的物理量,而且要求是全模拟电路。
如果我是考官,就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动,不得使用数字技术。
如果我是考官,就要求电动车上不得带动力电池。
如果我是考官,就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后,能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的,对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表,要那样,除非教师上阵,学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前,自己用红外位置开关做角度传感器阵列,估计要保证45度的测量范围,起码是30度,自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器,模拟的要3000元人民币,数字的要6000元人民币,是三维的。
你们了临时找货,检索惯性仪表,检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法,在电位器上加重锤,问题是摩擦力矩小的,就是进口的军用电位器,工业用电位器,有带转角限制的,也有不限制的,一般是80元到300元一个,要紧急订货是来不及了,到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定,将模拟量用单片机编码,做好准备。
国产的电位器太紧,要求摆锤的半径大,重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的,角度-阻值精度大约是5%,线绕的角度-阻值精度大约是1%,军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程,题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录,做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度,规定的加速度,在指定的里程做动作。
要抓紧时间,对总装完毕的小车进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、转向,暂时停车,再重新运动。
从力学分类来看,角度传感器分两种,一种是在静态下工作的,例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器,只能用于没有加速度运动的环境,通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用,只能用在静态的场合,是地球重力场直接作用下的倾斜仪器,类似的有气泡水准仪器,例如在经纬仪,全站仪,装修行业上使用,水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件,在车辆运动环境下,就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡,就必然使角度传感器的灵敏度下降,响应速度下降。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响,又受电磁干扰影响,比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器,对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较,最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态,是广角和立体摄影和图像处理技术的综合,最简单地要分辨地平线;在比赛的空间,要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等,对预定星座进行测量,可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态,例如用古老的六分仪。
在比赛的环境,就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然,也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现,是使用惯性仪表,例如在计步机上,就可以使用三维加速度计;通过对运载工具的三维加速度坐标变换,具体知识在空间解析几何的矩阵变换中,就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度,空间运动速度,空间姿态。
下面是一些参考资料:
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统;
动态稳定控制DSC,包含;ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC(防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA)、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA(DSC)、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置;
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身(大型旅游车)水平位置补偿功能。
都是主动控制,在自动控制的术语就是闭环系统,用各种惯性仪表(就当是微型的陀螺)先测量汽车的运动状态,经过计算机分析后,通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置,对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的,都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今,
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今,由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步,相关的微机电系统Micro electro Mechanical System,远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”,虚拟现实Virtual Reality Technology,微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit,微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快,空间科学技术,制导武器(例如NMD国家导弹防御系统,空间防御系统,末期高空区域防御系统THAAD),汽车运动状态控制(防侧滑、动态稳定控制,自主导航避撞),高端机器人(能步行,能腾空翻转,具有触觉)是常见的应用领域。
例如,直升飞机比固定翼飞机的控制困难,无论是军用的和模型的都一样,所以现在的自主控制直升飞机比赛,有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点,就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转,要自动稳定,就要先安装角加速度传感器,通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候,基本保持稳定。近年来,日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途,也反映了直升飞机的控制复杂,和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机,无论是电动的,或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机,档次高的,都有角加速度传感器,通过反馈控制系统驱动舵机,稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小,精度这么高,价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量,主体上还是实际的物理破坏能力,没有以上的基础能力,精确打击没可能实现,终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中,完全是依靠编制程序来无形攻击对方,毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育,国防教育,希望我的发言能增强民族意识,增进民族凝聚力。
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毕业设计是学生培养过程中必不可少的一步,也是学生即将完成学业的最后一个重要环节,在学生从校园走向社会起到很好的承前启后的作用。毕业设计是作者对所学知识的梳理与总结,旨在培养和提高设计者独立分析、解决问题的能力,使学生受到良好的科学研究、工程设计和撰写报告的训练。毕业设计主要涉及研究结合生产、科研及技术设备的革新、改造等几个方面,强调设计的先进性、开创性和可应用性。要求做到:设计思路详细清晰,设计方案及设计步骤完整具体,设计参数及具体计算、分析准确无误,同时毕业设计也要求有很强的逻辑性,条理清楚,言简意赅。优秀的毕业设计可以充分体现作者的设计思路和创新理念,体现其对所学知识掌握和运用的熟练程度,使设计者的的设计方案更加易于被人们接受并得到普遍认同。
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毕业设计分为毕业论文,论文答辩等。是每个大专或本科生临毕业时都必须完成的最后一项工作。当然了毕业设计就是先要准备毕业论文,因为毕业论文才是毕业设计的重头戏,以后的答辩也是围线毕业论文展开的。
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