Question

步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环，延时编程直接产生吗

Answer 1

　　步进电机驱动器的脉冲信号和方向控制信号可以由单片机的I/O端口通过循环、延时编程直接产生;单片机一般有两种方式使得步进电机转动，第一种是软件延时，就是延时编程直接产生第二种就是中断开，用计时器中断作为脉冲信号控制步进电机。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

Answer 2

当然可以。但并不是很好。
因为，“通过循环，延时”来控制时序，不仅难以准确定时，而且程序中和其他运算控制的时序穿插，有可能相当复杂。
例如，步进电机为了防止失步，不希望转速“突变”，所以比较好的程序都是设计成频率“渐变”的，最好的在加速、减速时做成“匀加速”、“匀减速”。这样，靠“通过循环，延时”来控制脉冲的间隔，难以避免复杂化。
比较好的办法是，不采用计数循环来延迟，采用定时器中断来控制时序。

追问

谢谢，我所控制的步进电机对转速没什么要求，只是需要完成相应的点动控制，呵呵，我就暂且用单片机进行控制吧

追答

如果你对转速没有什么要求，可以限制其速度不要超过一个较小的值，换句话说，也就是每两个脉冲之间的间隔不要小于一个固定的值，就可以保证不失步了。至于这个固定的界限可以试验确定。

Answer 3

我用的步进电机都是接上一个步进电机驱动器，用单片机控制其正反转。
至于直接控制还真的不知道，球高手来解决