Question

AGV小车的主要技术参数有哪些？

AGV小车的主要技术参数有哪些？

Answer 1

AGV小车主要技术参数有：

1. 外形尺寸（AGV的长宽高是多少？）

2. 导航方式  （激光导航？磁导航？二维码导航？）

3. 行走方向   （任意方向？单向行驶？双向行驶？）

4. 载重能力  （100KG？500KG？1000KG？）

5. 行驶速度（最高速度是多少？最低速度是多少？速度是任意调度吗？）

6. 驱动方式（一体式差速驱动&双轮差速驱动&舵轮差速驱动？）

7. 驱动电源  （24V&48V？）

8. 最小转弯半径  （ AGV转弯时最小的转弯半径是多少？）

9. 停止精度（正负5mm/10mm）

10. 连续作业时间  （AGV的连续作业时间是多少？） 

11. 报警形式  （是否具有声光报警功能？）

12. 蓄电池  （锂电池&铅酸电池？）

13. 安全防护 （激光避障&超声波避障？）

14. 充电方式 （自动充电&手动充电？）

15. 通讯方式  （WIFI&无线？）

16. 使用环境（室内温度多少，相对温度是多少？）

17. 爬坡能力（AGV的爬坡能力是多少度?）

更多技术参数可参考米克力美官网。

Answer 2

有许多参数是准确描述AGV时必须的，不同的项目侧重点不一样，对功能和性能的要求应以满足项目需求为主，不应过度追求高性能。
描述AGV单机特征和功能的主要有：
导引方式、驱动方式、移载方式、供/充电方式、电池类型/容量、系统电压、安全防护等
描述单机性能指标的有：
车体外形尺寸、车体自重（含电池）、最大承载、最小离地高度、最大运行速度、最小爬行速度、导引精度、定位精度、最小转弯半径、工作噪声等
描述系统功能及性能的主要有：
最大调度能力、通讯方式、系统可靠性、有效作业率等
单机须符合的特殊环境可能有：
环境温度、环境湿度、室内/室外、地面条件、易燃/易爆、洁净度等

Answer 3

1：AGV小车的额定载重量：

自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV小车的载重量范围在50KG-20000KG,其中以中小型吨位居多，根据日本通产省的调查，目前使用的AGV小车载重量在100KG以下的占19%，载重量在100kg-300kg占22%，300kg-500kg占9%，500kg-1000kg的占18%，1000kg-2000kg的占21%，2000Kg-5000kg的占8%，而50000kg以上的数量极少。

2：AGV小车自重

自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量

3：AGV小车车体尺寸

车体尺寸是指车体的长，宽，高外形尺寸，该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

4：AGV小车停位精度

指AGV小车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值，这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

5：AGV小车最小转弯半径

指AGV小车在空载低速行驶，偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV小车纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

6：AGV小车运行速度

指自动导引搬运车在额定载重下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

7：AGV小车工作周期

自动导引搬运车完成一次工人循环所需的时间

（以上资料来源申能科技AGV部，谢绝转载）

这是基本的技术参数，如果需要更多专业的参数可以问我要。

Answer 4

AGV小车的主要技术参数，也是客户在使用过程中最关心的：

1. 定位精度：包括行驶精度、停止定位精度以及长时间使用之后的重复定位精度；工业使用一般是2-5mm；商业使用20mm左右；

2. 载重能力：最高能载重多少物品；

3. 承载尺寸：这个尺寸一般跟AGV的尺寸及结构有一定的关系；

4. 模组功能：顶升、牵引、辊筒、皮带等；

5. 工作时间：正常的工作时间；

6. 工作速度：包含空载最大速度，以及满载最大速度；

7. 过道要求：过道的宽度、过道的最大缝隙宽度、过道的最高障碍；

8. 充电或换电方式：充电时间及是否支持手动或自动换电。

9. 料箱AGV及叉车AGV还涉及到顶升高度。

Answer 5

磁导航AGV小车是最基本的AGV产品，磁导航AGV小车现在已经不能满足生产的需求。
（AGV凌鸟智能 编）