斜抛运动曲率半径的求解方法
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斜抛运动有斜向上抛、斜向下抛,以下为斜向上抛来说问题。
对于斜向上抛运动,上升阶段的轨迹与下落阶段的轨迹是对称的,所以只对上升阶段来说求曲率半径的方法。
设抛出时的初速大小是V0,它与水平方向成θ角,对于给定的斜抛运动,V0和θ是确定的常量。
将初速V0正交分解在水平和竖直方向,水平分速度是 V0x=V0*cosθ ,V0x是常量。
竖直分速度是 V0y=V0*sinθ ,V0y是常量。
以下推导过程中,只用V0x和V0y表示。
抛出时间为 t 时,水平分速度是 Vx=V0x
竖直分速度是 Vy=V0y-g*t (上升阶段,Vy>0)
合速度大小是 V=根号(Vx^2+Vy^2)=根号[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ]
合速度与水平方向夹角设为Ф ,则 tanФ=Vy / Vx=(V0y-g*t)/ V0x
合速度方向就是该处轨迹的切线方向,与切线垂直的就是法线,
显然,法线与水平方向夹角是 A=90度-Ф
物体在空中只受重力作用,重力在此时分解在切向和法向,那么沿法向的分量就是法向合力(“向心力”),得 F法=F向=mg*sin(90度-Ф)
由“向心力”公式得 F法=F向=m*V^2 / R
上式中的 R 就是所要求的物体所在处的曲率半径!
mg*sin(90度-Ф)=m*V^2 / R
mg*sin(90度-Ф)=m*[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / R
所求的曲率半径是 R=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / [ g*sin(90度-Ф)]
=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / ( g*cosФ)
因 1/cosФ=根号[1+(tanФ)^2]=根号{ 1+[(V0y-g*t)/ V0x]^2 }
所以 R=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] *根号{ 1+[(V0y-g*t)/ V0x]^2 } / g
对于斜向上抛运动,上升阶段的轨迹与下落阶段的轨迹是对称的,所以只对上升阶段来说求曲率半径的方法。
设抛出时的初速大小是V0,它与水平方向成θ角,对于给定的斜抛运动,V0和θ是确定的常量。
将初速V0正交分解在水平和竖直方向,水平分速度是 V0x=V0*cosθ ,V0x是常量。
竖直分速度是 V0y=V0*sinθ ,V0y是常量。
以下推导过程中,只用V0x和V0y表示。
抛出时间为 t 时,水平分速度是 Vx=V0x
竖直分速度是 Vy=V0y-g*t (上升阶段,Vy>0)
合速度大小是 V=根号(Vx^2+Vy^2)=根号[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ]
合速度与水平方向夹角设为Ф ,则 tanФ=Vy / Vx=(V0y-g*t)/ V0x
合速度方向就是该处轨迹的切线方向,与切线垂直的就是法线,
显然,法线与水平方向夹角是 A=90度-Ф
物体在空中只受重力作用,重力在此时分解在切向和法向,那么沿法向的分量就是法向合力(“向心力”),得 F法=F向=mg*sin(90度-Ф)
由“向心力”公式得 F法=F向=m*V^2 / R
上式中的 R 就是所要求的物体所在处的曲率半径!
mg*sin(90度-Ф)=m*V^2 / R
mg*sin(90度-Ф)=m*[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / R
所求的曲率半径是 R=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / [ g*sin(90度-Ф)]
=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] / ( g*cosФ)
因 1/cosФ=根号[1+(tanФ)^2]=根号{ 1+[(V0y-g*t)/ V0x]^2 }
所以 R=[ V0x^2+(V0y-g*t)^2 ] *根号{ 1+[(V0y-g*t)/ V0x]^2 } / g
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可以先求出水平初速度,之后根据水平位移等于竖直位移时是一个四分之一圆,这时水平位移就是半径。
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