Question

直升机有几个舵机,分别控制什么动作,为什么尾桨有的朝左,有的朝右

Answer 1

遥控直升机电动的有四颗舵机，油动的有五颗舵机，
其中油动比电动多一颗风门舵机，在这个功能上电动用电调代替了。
其他的有一颗是控制尾桨螺距的，也就是方向舵。
有三颗是控制倾斜盘的，也就是控制直升机的上下，左右滚转，前后滚转。其中分普通十字盘和ccpm模式的倾斜盘。
普通十字盘是每颗舵机的控制都是独立的，就是一颗控制螺距，一颗控制副翼，一颗控制升降舵。这种倾斜盘的优点是控制精确，虚位极小，3C机都用这种倾斜盘。
ccpm的倾斜盘是三颗舵机同时控制三个动作，每个动作三颗舵机都同时运作。这种倾斜盘的优点是动作执行迅速，3D机都用这种倾斜盘。
尾桨朝向在性能上没区别，一般都是朝右设计的
谢谢。

追问

那真的直升机有几个,尾桨的方向是不是和主桨有关?真的直升机好像是朝左的多

追答

是的，真直升机多为普通倾斜盘，ccpm模式的倾斜盘真直升机供不起来。
尾桨方向和主旋翼旋转方向有关，顺时针旋转的主旋翼给机身逆时针的反扭矩，尾桨永远向右吹气来抗拒反扭矩。如果主旋翼逆时针旋转则反之。