Question

根据如何幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性

Answer 1

相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。

常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。

扩展资料

波德图是闭环动态控制系统稳定性的量度。相位裕度能够表现相对稳定性（其对于阶跃函数等输入变化的阻尼响应振荡的倾向）。增益裕度能够表现绝对稳定性和给定任意干扰，不加限制，系统会振荡的程度。

波德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨德里克·韦德·波德在1930年发明。波德用简单但准确的方法绘制增益及相位的图，因此他发明的图也就称为波德图。

波德图幅频图的频率用对数尺度表示，增益部分一般都用功率的分贝值来表示，也就是将增益取对数后再乘以20。

由于增益用对数来表示，因此一传递函数乘以一常数，在波德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。

参考资料来源：百度百科-幅值裕度

参考资料来源：百度百科-相位裕度

Answer 2

幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。

系统稳定时：幅值裕度>1，相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。

系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。

系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。

在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示。

扩展资料：

离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。

在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。

参考资料来源：百度百科——相角裕度

参考资料来源：百度百科——幅值裕度

Answer 3

幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统
系统稳定时：幅值裕度>1 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；
系统不稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0；

Answer 4

经典自动控制理论上有。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。
判断条件
系统稳定时：幅值裕度>1 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；
系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0；