Question

关于自动控制原理的疑问

我在学习课本的时候说传递函数有一个输入量（理论值），一个输出量（实际值）。后来看别人 的书说，有一个给定值（理论值），被调量，和调节输出量，对应三条不同曲线，为什么不一样啊？？？？？？

Answer 1

多了一个参量而已，定值同输入，调节输出同实际输出是一回事，只是换了个说法。那个被调量指得是控制器之后被控对象之前的值拿出来显示，也就是输入信号经过了控制器的控制以后的变化或者换一种说法，就是输入到被控对象的信号。
比如理想的单位阶跃，理论值就是1，实际输出会有响应时间，超调等一些现象，但是经过PID控制以后输入到被控对象的信号并非阶跃，它会产生一些变化，这个被调量是把这个变化表达出来了。
有的书上可能会采用工程例子，工程实际当中不存在理想阶跃，所以输入值也是一个非线性函数，这时候考察输入量与被调量的关系就会有必要。好的系统经常会看到被调量对于输入量而言，在系统还未响应的时候相对较大，在超调的时候相对较小。

Answer 2

的说法是在时域分析的，这个结论应该属于三频段理论的扩展，在伯德图上看比较明显。 在伯德图上，比例系数K影响曲线在半对数坐标轴位置的高低，K越大