Question

你好，请问将proe模型导入到adams以后，如果要进行运动仿真，需要做哪些定义？运动副？驱动？

Answer 1

（1）首先，导入模型以后，要对模型进行旋转，旋转到与adams的平面一致，如此在后续工作时会方便很多。
（2）然后确定模型是简化后的模型，不要存在一些冗余的构件，冗余的构件可删除。
（3）分析一下你的模型是由哪几个部件所组成，分析他们之间是如何的关联，如铰接，如相互移动，分析完了以后，即可对这些部件之间添加约束，一般在添加约束之前要选择一个固定的部件与地相固定，添加固定副约束，其他的部件根据实际情况进行添加约束。
（4）对某一个原动件进行添加力或者驱动。
（5）点击仿真按钮，即可对此模型进行运动仿真。
（5）点击后处理，可以输出你想要的曲线。

Answer 2

1.在proe中定位好，定位的工作最好别在adams中做，在adams中移动还行，旋转很麻烦
2.小螺钉什么的全部去掉，构件太多在adams中导入都成问题
3.颜色一般都保留，但需要重新定义材料属性
4.在proe中的联接关系（即运动副）全部失效，需要在adams中重新定义；若构件太多，一般使用编程的方式，因为，如一般情况下最多的就是固定约束，编程方式可以非常方便的实现联接关系，而且可以防止遗漏。
5.驱动一般加在移动或旋转副上
6.进行仿真，后处理

Answer 3

上面几个说的都不错。我想补充一点，就是如果你的运动仿真和重力有关，比如添加轮胎，要在地面行走的话。那一定要将坐标转换好，重力方面为-Y。要不然，你一仿真，模型就会乱翻。