Question

FANUC 430号报警，如何处理？ X轴 伺服电机过热 结果拆开 看了下，伺服电机进水了。如何解决？

Answer 1

430报警就是编码器线中的一组温度反馈线反馈有异常。
编码器和伺服电机连接处上有两个接点，是热敏电阻接点，用来测伺服电机温度并反馈到系统里，诊断号308和309就是反馈电机和编码器的温度值。
1.电机进水一般不会出现430报警，除非进水严重，电机轴承磨损过大，造成过热，此时才会报430，这时，需要更换电机轴承，检查线圈绕组三相电阻是否平衡，对地绝缘情况，修理或者更换电机后430报警会消除；
2.大部分430报警都是因为编码器进水、切削液、油等液体，造成编码器工作的+5V电源接地，编码器无法正常工作，出现430报警。此时，首先检查编码器线，若线有问题，更换，若线正常，将编码器和线接头水吹干即可，若仍不行，更换编码器即可。

Answer 2

伺服电机过热。
电机内置热敏电阻的阻值确认一下。
或者电机温度传感器断线。
检查你的冷却或是清理排风扇的污垢

Answer 3

用灯泡烘干

Answer 4

是热敏电阻传感器，三个分别放在电机三相绕组部位且串联。
他根据电机绝缘等级而选定型号，绕组温度到了热敏电阻上限，热敏电阻阻值急剧上升，配合配套的过热保护器。切断电源且报警。
pt100的阻值随温度呈线性变化，就是比例变化。（测量范围内）
不像热敏电阻阻值具有急剧转折的特性

Answer 5

反馈线