Question

一个球机，云台控制，为什么按一下，云台就停不下来，一直来回转动，在这过程中，把控制线拔了，还在转！

再往另个方向转了下，云台才停下来，这是什么原因，求高手指点！

Answer 1

球机坏了，你按了一下云台停不下来。就说明485口是没有响应，一直来回的转说明PIC输出有问题，可能是PIC旁边的2001达林顿驱动器坏了，最有可能是芯片的程序有问题要返回给厂家重新烧程序，达林顿驱动器是用来控制上下和左右，这种问题就是常见的球机失控，你先把球机拆下来，直接进后端控制测下485的输出有没有DC5V要有，再控制看下，要是匀速球的话就能听到解码器的继电器的响声，看看是不是那一路的控制继电器，是不是坏了，国产就是这样垃圾，都是用便宜的器件，另外要高速球那就只能送回厂家去修了，用你现有的工具不好测试。

Answer 2

那个连接线掉了或者断了，更严重的就是内部机芯坏了，不过这种可能性比较小，一开机云台自动旋转属于机器自检，说明云台机械方面基本是没问题的