Question

zigbee网络子节点丢失父节点后重新加入了网络，原父节点如何更新子节点表呢？如何获知子节点已换父节点？

zigbee网络内子节点丢失父节点后重新加入了网络，如果此时此父节点状态异常，从而此子节点更换了父节点，然后原来的父节点还原了状态，那么这个原来的父节点如何知道自己的子节点已经更换了？谢谢。

Answer 1

方法有很多。
1.网络组成之后，心跳是维持网络的手段，如果原父节点多次收不到该子节点的心跳，或者，原父节点多次向下发送消息（beacon）没有收到回应，则原父节点可以认定，丢失子节点。
2.做一个强大的主机节点表，如果发现有设备重新入网，则查看其父节点是否更改，如果更改了，向下对原父节点发送通知，并更新主机节点表内父子关系。

追问

那也就是说协议是要自己写的，zigbee协议本身是不具备的？你说的第2条，如何实现做一个强大的主机节点表？如何查看父节点是否更改？我使用EmberZNet的协议栈，没有看到提供api修改节点表的，也没有给出把节点表写入外存的放案。

Answer 2

协调器里面，父节点还能找到子节点吗？