智能循迹小车的传感器是用的什么原理

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#热议# 应届生在签三方时要注意什么？

完之陪H
2020-11-23

知道答主

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竹沁心
推荐于2017-09-12 · TA获得超过229个赞

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循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

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云天人人
2011-12-11 · TA获得超过179个赞

知道小有建树答主

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用几个红外发射，有黑色胶布的时候会吸收，然后通过比较器得出是触发信号交给MCU处理

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