Question

怎么用单片机让步进电机用2s的时间转一圈

比如 步距角为1.8 度的步进电机，转一圈需要需要200个脉冲，这样每个脉冲间隔 仅 0.01s 步进电机 反应不过来呀 求高手指教 一下 ，谢谢！！

Answer 1

步进电机2s转一圈，，你可以算出来有多少个脉冲，，用定时器中断，当定时到2s时，产生中断，是电机转动。。。这相当于算电机的速度！中间涉及的计算，就是四则简单运算，关键是定时器中断。。。

追问

关于 步进电机的加速怎么 算？？ 会卡的

追答

Q1834692663

Answer 2

　　可以反应过来，但是启动的时候，频率达不到，需要逐渐增加频率，最高可以达到1K的脉冲。
　　现在才是100Hz的。完全可以达到。启动的时候，一般50Hz左右。再高，就启动不起来，只听见电机的电流声。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

Answer 3

可以反应过来，但是启动的时候，频率达不到，需要逐渐增加频率，最高可以达到1K的脉冲。
你现在才是100Hz的。完全可以达到。
启动的时候，一般50Hz左右。再高，就启动不起来，只听见电机的电流声。
希望对你有用。

追问

能不能 用程序具体说 说 怎么逐渐 增加 频率 谢谢

追答

自己编写吧。就是每一个驱动脉冲刚开始，最小时间段20ms以上，然后速度逐渐增加，这个时间逐渐减少。最高可以达到1ms。对应的频率就是1k，对你的应用来说，就是最少时间间隔到5ms，然后就持续转动。

Answer 4

先标记下 我等高手的解答！