自动控制原理中，无源校正和有源校正各有什么优点？微积分校正的特点是什么？
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无源校正网络：阻容元件
优点：校正元件的特性比较稳定。
缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。
有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器
优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。
缺点：特性容易漂移。
优点：校正元件的特性比较稳定。
缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。
有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器
优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。
缺点：特性容易漂移。
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