急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈行驶，遇到障碍能自动停下。
小车4个轮子是采用直流电机的，能控制行驶的速度。有哪位大侠有资料的发到我邮箱啊76985631@qq.com感激不尽...
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我把任务发到你qq邮箱了 麻烦你了
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