Question

51单片机控制直流电机。（c语言控制）

要求是自动变速，3分钟一个变速周期，每隔1分钟一种转速，比如200转一分钟，250一分钟，300一分钟，就完成一个周期，然后周而复始的运转。。
用单片机控制普通小的直流电机变速已经实现，我现在想用单片机控制接市电用的那种电机，该通过什么控制呢？？

Answer 1

有3种方案：
第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！
第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！
程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的，祝你成功

Answer 2

1、51单片机对直流电机的转动，是通过高低电平来控制的
直流电机有两根线，分别简称为正和负
第一种情况，当正接电源负接地的时候，电机正转
第二种情况，当正接地负接电源的时候，电机反转
第三种情况，当正和负都接电源或者都接地的时候，电机停止
2、综上，51单片机通过IO口连接电机的正和负
然后给高低电平，就可以控制直流电机正转和反转了。

Answer 3

直流电机不方便做的那么准，如果用步进的话，就方便很多了·！

Answer 4

这个项目是比较有难度的，仅仅从控制转速的角度上来说，你如何实现？得用PID吧？仅仅PID就有难度了！