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把轮子运动分解成平动和定轴转动
轮子的最高点的水平加速度就是板子的加速度
最高点的加速度由3个量合成,1.平动的水平加速度,即o点加速度,2.加速定轴转动的切向加速度3.定轴转动的法向加速度
不过这道题不用求这些,对轮心速度和最高点速度一求导就完事了
如果再难一点,让你求最前点和最后点加速度,就需要把加速度分解成3个,一个切向,2个法向
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