Question

单片机定时器中断实现按键去抖动问题？

51单片机在用外部中断0控制LED灯亮灭时，可能没去抖动吧，一运行LED灯就在闪烁，用空循环延迟去抖太浪费CPU了不好，所以我用定时器0中断编写了个较简陋的程序实现按键去抖动功能（程序逻辑可能没那么严谨）。程序的问题是：按键第一次按下后没有反应，但之后再次按下按键就正常工作了，能控制LED灯的亮灭，下面是我的程序和电路图，希望有大神可以给予指导。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uchar unsigned char
uchar key_num;
bit key_statue; //按键标识
uchar ms;
sbit key=P3^2;
sbit led=P1^0;
void main(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
ET0=1;
EX0=1;
TR0=1;
IT0=1;
PT0=1;
EA=1;
key_statue=key_num=0;
led=1;
while(1);
}

void t0() interrupt 1 //1ms 用于按键去抖动。
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
ms++;
if(key==0)key_num++;
if(ms==15) //15秒刷新一次
{
if(key_num>10) //15秒钟如果低电平持续时间大于10秒就认为按键按下，而不是抖动
key_statue=1; //按键标识位置1
ms=0;
key_num=0;
}
}

void int0() interrupt 0 //外中断0，设定工作模式
{
if(key_statue==1)
{
key_statue=0;
led=~led;
}
}
仔细看好问题，用定时中断实现按键去抖动，用硬件解决的就算了。

Answer 1

因为key_statue原来等于0,，按键刚按下时，进入外部中断，不满足条件，LED不会改变，当再次按下，定时器使按键标识置1，灯变化，注意程序时序问题。

Answer 2

有四年经验的高手，小弟不惨和哦，哈哈

Answer 3

if(key_statue==1)
{
key_statue=0;
led=~led;
}

你把这段代码写到主循环中，不能放到外中断中，这样就正常了，另外，把定时器的中断改成我给你的样子，要是不正常你找我！

void t0() interrupt 1 //1ms 用于按键去抖动。
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;

if(key == 0)
{
　　 key_num++;
　　if(key_num>=15)
　　{
　　　key_num = 15;
　　　key_statue=1;
　　}
}
else
　　　　｛
　　　　　　　key_num = 0;
　　　　｝

}

追问

我现在就是因为外部中断控制LED灯有问题所以加个去抖程序，还有你改的更本没去抖功能好么

追答

void t0() interrupt 1 //1ms 用于按键去抖动。
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;

if(key == 0)
{
　　 key_num++;
　　if(key_num>=15)
　　{
　　　key_num = 15;
　　　key_statue=1;
　　}
}
else
　　　　｛
　　　　　　　key_num = 0;
key_statue=0;//-----加上这个
　　　　｝

}

//-----把下面这个写到主循环中，没必要写到外中断中，增加一个全局变量Old_Key_Status
if(key_statue != Old_Key_Status)
{
Old_Key_Status = key_statue;
if( key_statue == 1) led=~led;
}
我做了四年单片机了，刚才确实犯了个小错误

追问

大哥你这个程序和上面那个好像没什么差别啊，而且不是我需求的答案，不过还是谢谢你的解答。我一般也很少用按键来触发中断实现功能，只是今天用外部中断做试验的时候突然发现了这么个问题，所以想自己试验下外部中断中如何去抖动。过个一天如果没答案的话，分就给您了，再次谢谢您的解答。

追答

哦，是这样的啊，那我可以负责任的告诉你，如果用外中断触发按键的话，软件延时有两种写法，一是用for(;;)，另一种是用定时器，不过这个时候要求外中断是低电平中断，而不能是边沿中断，为什么，你想想就明白了，而且要求定时器中断优先级要高于外中断，这样才能去抖动，但是这本质上和用for循环延时是一样的，一样的浪费了CPU，因为一直处于中断（低电平）状态，刚跳出，又中断了。
另外就只能硬件延时。
所以说，如果你听说谁用外中断做按键，还软件延时，就知道他还没有入门。