Question

急求一到自控题目~证明一点是根轨迹上面一点

求证：S=-1+j √ 3是在系统开环传递函数G(S)H(S)=K/(S+1)(S+2)(S+4)根轨迹上一点

Answer 1

你好，请记住一个结论：相角条件是绘制根轨迹的充要条件
(1)∑∠(s-z)-∑∠(s-p)=(2k+1)π
(2)没有零点，故)∑∠(s-z)=0
(3))∑∠(s-p)的计算
起点(-1，√ 3)与终点(-1,0)连线与x轴正半轴的向量角
起点(-1，√ 3)与终点(-2,0)连线与x轴正半轴的向量角
起点(-1，√ 3)与终点(-4,0)连线与x轴正半轴的向量角
若满足(1)条件，则这个点就是根轨迹上的点