Question

一道理论力学运动学题目

机构由AB、BC、DE和EF构成。它们分别铰接在A、B、D、E、F处。并且同在一铅直平面内运动。杆BC的C端与一沿杆DE滑动的滑块相连。在图示位置时，杆AB具有顺时针的角速度2rad/s，和逆时针的角加速3rad/s^2。求在该位置时C处滑块的速度和加速度。AD=DC=CE=400mm,BC=EF=500mm,DB=300mm。

问题补充：
请写清楚基本运算步骤和每步运算结果，谢谢！
套筒的角速度、角加速度与DE杆的角速度、角加速度是否一致？

Answer 1

见图片！