Question

51系列单片机 程序设计 用4个开关控制步进电机进行启动停止正转和反转

程序如下，已给出。
其中 晶体振荡频率为 12MHZ,定时时间为 10ms，定时器初值也就不用计算了。
有4个按键，第一个控制正转，第二个控制反转，第三个控制停止，第四个控制启动。

我想求助的是 这程序的设计过程。
因为不是自己写的程序，请按您的思路结合此程序指出一些设计该程序中可能遇到的问题，及解决方法就好。

万分感谢！
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 001BH
AJMP T1_IN
ORG 0080H
MAIN: MOV TMOD,#10H
MOV TH1,#0DBH
MOV TL1,#0F0H
MOV IE,#88H
MOV A,#00H
MOV R4,#04H
MOV DPTR,#TAB1
SETB 30H
CLR TR1
LP: ACALL KEY
SJMP LP
KEY: MOV P3,#0FFH
MOV A,P3
CPL A
JZ EXIT
ACALL DELAY
MOV A,P3
CPL A
JZ EXIT
JB ACC.0,KEY1
JB ACC.1,KEY2
JB ACC.2,KEY3
JB ACC.3,KEY4
EXIT: RET
KEY1: MOV A,P3
JNB ACC.0,KEY1
MOV DPTR,#TAB1
SETB 30H
SETB TR1
RET
KEY2: MOV A,P3
JNB ACC.1,KEY2
MOV DPTR,#TAB2
CLR 30H
SETB TR1
RET
KEY3: MOV A,P3
JNB ACC.2,KEY3
CLR TR1
RET
KEY4: MOV A,P3
JNB ACC.3,KEY4
SETB TR1
RET
T1_IN: MOV TH1,#0DBH
MOV TL1,#0F0H
MOV A,#00H
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC DPTR
CLR A
DJNZ R4,T1_END
JNB 30H,LP1
MOV DPTR,#TAB1
SJMP LP3
LP1: MOV DPTR,#TAB2
LP3: MOV R4,#04H
T1_END: RETI
DELAY: MOV R7,#24
L1: MOV R6,#0FAH
DJNZ R6,$
DJNZ R7,L1
RET
TAB1: DB 01H,02H,04H,08H
TAB2: DB 08H,04H,02H,01H
END

Answer 1

设计思路：
1、分析功能需求：四个按键控制步进电机的四种状态，那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序；
而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。
2、功能模块定义：四个按键对应四个函数，每个函数实现不同功能，对于正反转，先定义控制电机每一步时P0口的数据列表，把列表地址赋给DPTR,即TAB1,和TAB2，分别为正转和反转的数据列表，当按下按键1、2的时候，分别把对应的地址赋给DPTR，然后在定时器1的ISR中，轮询把数据列表中的数据一次发送给P0口控制步进电机；对于按键3、4，就是简单设置TR1,控制定时器1的打开与关闭。
大体思路就是这样，楼主发的这个程序不是很完善，只能实现基本功能，切不可用于实际工程应用，因为没有考虑到按键电流的消斗和按键冲突的处理，所以会不稳定，存在安全隐患

追问

1.在程序设计中会有什么问题出现，还有该怎么解决。您能根据程序假设几个么
2.IO口按键扫描程序，请这里能细讲一下
3.定时器，在这里是怎么设置的

谢谢！

追答

1、这个程序比较简单，出现问题应该是定时器的控制，比如按键放开的时候程序里忘了CLR TR1，只要记住SET TR1和CLR TR1成对出现就OK
2、其实你的主程序里
LP: ACALL KEY
SJMP LP
KEY: MOV P3,#0FFH
MOV A,P3
CPL A
JZ EXIT
ACALL DELAY
MOV A,P3
CPL A
JZ EXIT
JB ACC.0,KEY1
JB ACC.1,KEY2
JB ACC.2,KEY3
JB ACC.3,KEY4
EXIT: RET
这一段就是IO口按键扫描程序，也是就只要单片机运行起来，这段代码就一直循环执行，然后判断P3口相应的位，如果对应的端口是高电平，就转到相应的子程序运行。举例，如果P3.2口输入了高电平，那么子程序KEY3就会运行。如果P3口没有电平输入，那么上面这段代码就会一直循环下去；
3、定时器设置
MOV TMOD,#10H //设置定时器1 为模式1
MOV TH1,#0DBH //设置TH1
MOV TL1,#0F0H //设置TL1
MOV IE,#88H //在中断使能寄存器设置定时器1中断，还有其他中断位
定时器1的设置就这几个寄存器，具体每一位是干什么的很多教材都有，可以参考一下，以上是对定时器1的设置，定时器1的开启和关闭要控制TR1，就是后面的SET TR1和CLR TR1。

追问

IO口按键扫描程序
怎么看P3.2口有没有高电平输入？
比如说，P3.2口有输入高电平，是什么指令
没有输入高电平，是什么指令

谢谢！

追答

P3口是你接按键的IO口，高低电平是按键控制的，外部输入的，JB是判断置位跳转，JB ACC.0,KEY1，就是如果ACC.0位是1时，跳转到KEY1执行，JZ指令是相反的，当操作数是0时跳转

P3口是你接按键的IO口，高低电平是按键控制的，外部输入的，JB是判断置位跳转，JB ACC.0,KEY1，就是如果ACC.0位是1时，跳转到KEY1执行，JZ指令是相反的，当操作数是0时跳转