设A=（a1，a2，a3）为正交阵，则2（a1^T）a1-3（a2^T）a3=_____。
1个回答
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正交矩阵的列向量两两正交且长度为1.
所以 2a1^Ta1-3a2^Ta3 = 2
(a1^Ta1=1, a2^Ta3=0)
所以 2a1^Ta1-3a2^Ta3 = 2
(a1^Ta1=1, a2^Ta3=0)
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