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s=a*t*t/2+v0*t
20=-0.2*t*t/2+4t
解得
t=34.1 或 5.9
而20秒时，速度已减为0，故34.1秒的解舍去
t=5.9 秒
20=-0.2*t*t/2+4t
解得
t=34.1 或 5.9
而20秒时，速度已减为0，故34.1秒的解舍去
t=5.9 秒
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