Question

均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30°处将杆无初速释放

均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30°处将杆无初速释放，不计轴承处摩擦，试求该瞬时固定铰链支座A处的约束反力。

图在我空间里

Answer 1

可将杆看成质量为m的质点，质点位置在杆的中间。
释放杆后，杆是绕A轴转动，相当于质点是绕A做圆周运动。
质点受重力mg、沿杆方向斜向上的力F。
将重力正交分解在沿杆、垂直杆的方向，因此时速度为0
所以有　F＝mg*sin30°＝0.5mg
即此时固定铰链支座A处的约束反力大小为0.5mg　.