Question

伺服电机怎样选型？

我原有一台0.37kw的变频电机带动50:1的减速机再带动一台分割器由分割器带动链条上的v型槽。v型槽需要精确定位。现在要把变频电机和减速机改为伺服电机，分割器改为12:1的减速机。请问伺服电机怎样选择？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

伺服电机的选型计算方法 ：
　　一、转速和编码器分辨率的确认。
　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
　　以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

Answer 3

你现在应该是想直接应用，就不说那么多理论了。你先通过原来电机推算现在伺服电机功率。这些公式就不用我写了吧。至于转矩可以估算，满足就行。另外是速度响应频率，你的速比不大，满足就好，多了浪费。其实大多伺服电机都能满足你的要求，算这些不过是为了节省成本。

Answer 4

　　伺服电机的选型方法：

1. 计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

2. 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3. 转速和编码器分辨率的确认。

4. 电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

5. 再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

    

Answer 5

您好，您给的参数不是很全，所以我想帮您算也算不了，其实电机选型主要是算扭力和惯量，我把公式给你吧，你自己套公式自己算去。
J（丝缸）=PI*7。85*1000/32*（L/1000）* （（D1/1000））4次方
J（负载）=W*（1/2/PI*BP/1000）平方
J=J（丝缸）+J（负载）
PI=3。1415696，L为丝缸长度（毫米）D为丝缸直径 W为负载重
这个公式的前提是负载平行运动，而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比，如果要求急加减速，惯量比不能超过5

就负载扭力需要知道您系统的加速时间，如果对加速时间要求不高，就可以不算了。
不明白在来找我

Answer 6

先计算扭矩，再根据速比选