Question

机械视觉和机器人控制的问题，高手进

我想用一个摄像头获取外界图像，并处理这个图像，在不同颜色的情况，单片机获得不同的信号，用于其他控制，我应该怎么做？比如用什么样的摄像头，用什么处理图像，需要些哪些知识，回答得好，有加分

Answer 1

如果只是学习，可以用聊天的摄像头就可以了。如果是工业应用，则建议使用工业相机。你有颜色检测，肯定得彩色相机，黑白是不太理想的。摄像头几十几百的都有，工业相机，几百一两千的一两万的十几万的都有。看你的需求。如果仅仅只是颜色识别，无高速、无很细的颜色识别、仅普通的CMOS彩色相机就可以，如果有高速、或真彩识别，建议使用CCD或3CCD工业彩色相机。
获取图像后，要处理，图像方面，只需要一个颜色识别的函数。如果是LABVIEW，一个控件就基本上解决了。其它的图像处理工具，有HALCON、EVISION、VISION PRO、uVISION、OPONCV等，其中OPENCV是开源的，不要钱。当然，也可以自己写处理源代码，这个就要你有图像处理的功底。
图像处理完后，基本上返回给你颜色信息，你可以直接用显示控件来显示，也可以使用IO卡进行输出控制，如是红色Out1，是绿色Out2，蓝色，Out3……如果你的颜色很多，那么就需要很多IO点，当然也可以使用串口通讯等方式，直接把颜色信息写给单片机等，但是这种方式，只是增加了系统的复杂度。一般的颜色识别，只需要使用电脑检测图像，判断颜色对不对，或者有什么颜色，然后进行显示、结果判断即可。

Answer 2

单片机处理不了图像，可以用电脑处理，然后通过串口控制单片机。
如果对象是静态的或者运动速度很慢，可以选用传统的USB摄像头，如果是动态的则需要工业相机来完成。
图像处理软件选择：可以选用开发较快的labview，也可以选用vc6.0+opencv进行开发，后者对编程要求较高，开发周期相对较慢。

Answer 3

摄像头获取外界图像后读入数据用bitmap即是三色数据，工业用摄像头都可使用，但一种是扫描头必须有位移，另一种是图像摄像头数据量大。你须有机械视觉方面的知识和图像处理过程的知识。 当然你必须有程序设计能力，即计算机语言如C，C++ 等知识。

Answer 4

单片机资源太少做不了吧,至少要DSP