Question

能否用超声波传感器、单片机做一个可以自动追踪移动物体的云台呢？

rt
谢谢
我看到很多都是关于 超声波传感器测距 的
所以想知道能不能用来侦测移动物体 然后通过单片机操纵云台转动
是被拍摄对象始终保持在镜头范围内 这样

51单片机

Answer 1

超声作自动追踪理论上没有任何问题,但在实际运用中问题多多.比如运动过程遇到干扰物体,它就会失标,除非平坦的地方只有1个目标或可测范围在定距内只有1个目标.
如果采用声音,热释电,等混合方式追踪会更可靠一点的.

追问

谢谢。不过可以再详细说一下超声追踪么？我只知道可以测距，但不太清楚怎样追踪。
本来我也想用热释电来着，后来我们老师说追踪对象不限于人，而且可能因为我们没学过关于传感器的这块所以要求也不是很高

追答

以两个探头简介原理:每个超声探头都为定焦[散射角度越小越好,最好是直线一根,像激光一样---开玩笑,做不到的]探测----单独调试保证云台能对被探测物进行测距离,;而后将两个探头分开安装在云台的两边-左右各一个,调整探头的焦点为一个小的范围;程序控制：左探头失标向左转，右探头失标向右转，当两探头都中标不转，同时失标圆周运动；原来的测距作为跟踪灵敏度调整[实际上测距用处不大]。由于测距仅反映有无，无法精确控制。试试

追问

谢谢您。
我的理解是根据超声波是否返回来确定对象，那也就是说如果在室内的话就比较困难一点？不知道理解的对不对。
请问失标的意思是探测范围内没有对象了对么？那为什么不是左探头失标右转呢？

追答

是的,如果在室内,都能探到反射,只能降低发射功率来实现近距探测.
失标后,可以左探头右转;试想一下:左右各1个探头,左探头失标,右转,先探测到的应该是右探头;同理,右探头探测到后应该向哪里转呢?其实,我说的不一定对,但可以按照如下情况讨论:
首先都失标状态,假如向右旋转找目标,应该是右探头先探到,此时应该继续右转,直到左探头也探到目标,两个探头都能探到目标为好[如果将防波信号转换成支流,按照大小判别最好,得用上AD转换技术].
其次当云台向左偏离--等效于右探头失标,左探头还有标,应该是向右转吧,直到右探头也有目标;反之亦然.
还有其他情况吗?还有就是多个目标的问题,可以采用模拟量的方法,也可以采用测距的方法----左右探头针对相同目标的距离应该基本一样[可以有个小的阈值范围];
如果没有其他情况了,就可以按照此思路试试了.Ok?

Answer 2

要用STM32吧，51估计有点不行

追问

呃 因为我们之前学的用的都是51内系列的

追答

51的处理速度跟得上吗