怎样做一个遥控潜艇模型？要步骤，最好有图。本人小白一个，跪求哪位大神把要准备的各种配件都说一下。跪 50
原理说明
这里是一个简单的水柜，原材料：脉动600ml两个、笔芯管两支、输液器软管、铁块、si酮胶、电线、6V电磁阀(耐压）、6V滚动泵；电磁阀与气泵：
由原理图可见，本模型注水前后质心移动很大，不可能实现水平沉浮，所以试验时均将左边（压缩空气舱）坐沉，使左边成为力矩的转动中心，各位看的时候只需关注右边水柜的运动即可，原理图如下：
注水过程：
此时气泵将右边水柜的空气抽入左边，左边由于密封且变形不大，则其气压随着抽气过程上升，右边自动形成一个压缩空气存储舱，随着气压增大，泵的工作负荷将会越来越大（外部增大的气压在流量不变的要求下会要求电动机单位时间内输出更多的功），所以高电压压进气体，在调至低电压之后，泵停转。也就是说这样的系统不能完成过多的排水量变化
排水过程：
此时电磁阀（常闭型）通电打开，在左边的被气泵压缩的空气由于密度梯度的存在而向右流动，由于空气不溶于水，所以空气排水做功，过程迅速
现在说一下所谓气泵系统的分类
气泵系统是RcSub中最接近真实潜艇水柜吹除系统，同时也是制作起来最简单的Rc下潜系统，
按排水空气的容器来分，分为硬水柜与气囊水柜，上面的模型就是用脉动瓶做硬水柜的硬水柜系统，不再赘述，下面说说软水柜系统。
软水柜通常被称为“膨胀下潜”或“气囊下潜”，其原理与硬水柜一样是采用空气对水做功（做功包括正负两种方式），来达到向艇内引入水的目的，此时不过是把密封舱中的空气抽出到水柜气囊中，通过气囊膨胀、收缩来排、吸水，此时气体通过气囊壁对水做功，论坛中所有做成的或在做的气泵式潜艇都是采用这种方式，原理如下图：
根据以上的简单原理介绍也就有了下面这种东西，软式的气囊
下面是老外的船体改造过程
这是密封舱里所有的树脂零件
这是电机舱，里面装的是180电机，小小的基洛，用180电机足够驱动，而且还十分省电
这里是密封舱内部的舵机安装部分，使用的是9克舵机2只。舵机左边的是电子配件安装平台，可以装上电调，接收机，水平仪
接线图
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