Question

如何用单片机控制电机的转速和方向，要是有截图和程序就更好了，不胜感激！！

Answer 1

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的

情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影

响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角

度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控

制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度

和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机驱动方式：

1、1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈导通，其他线圈休息。其特点是励磁方法简单，耗

电低，精确度良好。但是力矩小、震动大，每次励磁信号走的角度是标称角度。

2、2相励磁法：每一瞬间有两个线圈同时导通，特点是力矩大、震动较小，每次励磁转动

角度是标称角度。

3、1-2 相励磁法：1 相和2 相轮流交替导通，精度较高，且运转平滑。每送一个励磁信号转

动二分之一标称角度。有称为半步驱动。4 相电机中，1、2 种方式称4相4拍，3种称4 相

8 拍。

Answer 2

主要看你使用的是什么单片机，而且需不需要控制转速，如果单单是定时或者逻辑控制电机转向，那只需要找个引脚接多两个继电器控制电机的电极就可以了。

追问

用的是是STC89c51 先不控制转速吧！你能不能还说详细点啊？让我看看仿真图和程序行不？谢谢了啊

Answer 3

先设计硬件连接，然后再设计程序，

Answer 4

步进电机 还是直流电机？

Answer 5

两个接触器就行了啊，为什么要用单片机？