Question

把下面这段话翻译成韩文，请不要用翻译器，一眼就看出来语法错误了。

最开始采用控制计数的方法控制门的上下，因为摩擦力比较大的原因，导致误差较大，后来采用了红外线感应的方法，能够准确的让门到达顶端和地面。
最开始的时候用脉冲信号数量来控制门的关和闭，因为摩擦力较大，导致门不能准确的到达指定点。后来采用了红外线感应的方法，能够让门准确的到达顶端和地面。

Answer 1

问题补充：
最开始的时候用脉冲信号数量来控制门的关和闭，因为摩擦力较大，导致门不能准确的到达指定点。后来采用了红外线感应的方法，能够让门准确的到达顶端和地面。

처음에는 펄스(pulse)신호 수량으로 문의 닫김과 열림을 공제했는데, 마찰력의 강함으로 인해, 문이 준확히 지정점에 도달하지못하게되었습니다. 그후 적외선감응의 방법을 채용하여 문이 정확히 정점과 지면에 도달하도록 하였습니다.

펄스(pulse)신호: 脉冲信号
적외선감응: 红外线感应
마찰력: 摩擦力

本人是中国朝鲜族 可以信用采纳。
参考网站：www.naver.com

Answer 2

제일 처음에는 숫자를 카운터하여 컨트롤하는 방법으로 문의 상하를 컨트롤하였는데 마찰력이 큰 원인으로 오차가 컸었는데 후에는 적외선 센서로 감지하는 방법으로 정확하게 문으로 하여금 꼭대기와 지면에 도달할수 있게 하였습니다.

请参考