如何将arduino mega2560中两路PWM输出波形信号从中心对齐改到边缘对齐(左对齐)? 50
如图所示,现在实现的只能让两路信号中心对齐,是不是定时器的设定问题?需要改动到下面这种情况,两路信号边缘对齐。我的arduino里面执行语句表达为:voidloop(){...
如图所示,现在实现的只能让两路信号中心对齐,是不是定时器的设定问题?
需要改动到下面这种情况,两路信号边缘对齐。
我的arduino里面执行语句表达为:
void loop()
{
if ( Enc_PWM1.read() != 0) {
PWM1_Value += (Enc_PWM1.read()/2) ;//Read data from encoder /*to choose the correct waveform*/
Enc_PWM1.write(0);//Clear encoder data
PWM1_Value = constrain(PWM1_Value, 0, 100);
Timer3.pwm(PWM1_out, PWM1_Value * 10.24);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(PWM1_Value);// display Lset value
lcd.print("% ");
}
if ( Enc_PWM2.read() != 0) {
PWM2_Value -= (Enc_PWM2.read()/2) ;//Read data from encoder
Enc_PWM2.write(0);//Clear encoder data turn more 0from the waveform
PWM2_Value = constrain(PWM2_Value, 0, 100);
Timer3.pwm(PWM2_out, PWM2_Value * 10.24); // analogWrite(PWM2_out, PWM2_Value * 2.55);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(PWM2_Value);// display Lset value
lcd.print("% ");
}
if ( Enc_Freq.read() != 0) {
Freq_Value += (Enc_Freq.read()*25) ;//Read data from encoder
Enc_Freq.write(0);//Clear encoder data
Freq_Value = constrain(Freq_Value, 100, 20000);
Timer3.setPeriod(1000000/Freq_Value);
Timer3.pwm(PWM2_out, PWM2_Value * 10.2);
Timer3.pwm(PWM1_out, PWM1_Value * 10.2);
}
delay(50);//ms delayMicroseconds us 展开
需要改动到下面这种情况,两路信号边缘对齐。
我的arduino里面执行语句表达为:
void loop()
{
if ( Enc_PWM1.read() != 0) {
PWM1_Value += (Enc_PWM1.read()/2) ;//Read data from encoder /*to choose the correct waveform*/
Enc_PWM1.write(0);//Clear encoder data
PWM1_Value = constrain(PWM1_Value, 0, 100);
Timer3.pwm(PWM1_out, PWM1_Value * 10.24);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(PWM1_Value);// display Lset value
lcd.print("% ");
}
if ( Enc_PWM2.read() != 0) {
PWM2_Value -= (Enc_PWM2.read()/2) ;//Read data from encoder
Enc_PWM2.write(0);//Clear encoder data turn more 0from the waveform
PWM2_Value = constrain(PWM2_Value, 0, 100);
Timer3.pwm(PWM2_out, PWM2_Value * 10.24); // analogWrite(PWM2_out, PWM2_Value * 2.55);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(PWM2_Value);// display Lset value
lcd.print("% ");
}
if ( Enc_Freq.read() != 0) {
Freq_Value += (Enc_Freq.read()*25) ;//Read data from encoder
Enc_Freq.write(0);//Clear encoder data
Freq_Value = constrain(Freq_Value, 100, 20000);
Timer3.setPeriod(1000000/Freq_Value);
Timer3.pwm(PWM2_out, PWM2_Value * 10.2);
Timer3.pwm(PWM1_out, PWM1_Value * 10.2);
}
delay(50);//ms delayMicroseconds us 展开
3个回答
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对齐方式是段落内容在文档的左右边界之间的横向排列方式。Word共有5种对齐方式:左对齐、右对齐、居中对齐、两端对齐和分散对齐。
左对齐是将文字段落的左边边缘对齐;
两端对齐是将文字段落的左右两端的边缘都对齐;
两者异同:
这两种对齐方式的左边都是对齐的,而一般来说,如果段末最后一行字数太少,那么最后一行“两端对齐”的效果与“左对齐”的效果一样;又由于我们的阅读习惯基本上都是从左到右,且中文文章中的行尾相差不,不注意看不出其中差别,因此,人们就会觉得“左对齐”与“两端对齐”的效果一样。
其实呢,两者之间是有区别的,“两端对齐”的段落的右边也是对齐的,而“左对齐”的右边一般情况下不会对齐。做个试验:你在word中输入一段比较长的英文文字,分别使用两种不同的对齐方式,仔细观察,就会发现两者之间的差别了。
因为一般来说,我们有这样的书写规则:
大部分标点符号不能放在行首,比如句号“。”、问号“?”等;
一串字符(一个英文单词、一串数字)不能拆开或割断放在不同的两行;
于是,在这样的书写规则下,我们常常会遇到文章各行的文字(字符)数不相等的情况,这时采用“左对齐”的方式,就会出现每行行尾不整齐的情况,而采用“两端对齐”的方式,就会把超出的行压缩、减少的行拉伸,使整个段落各行右端也对齐(末行除外),这样的文章看上去就比较美观些。
在两端对齐方式中,由于通常每段最后一行都比其他行短,文本会显得没有两端对齐。要使具有两端对齐格式的段落中的最后一行也两端对齐,请将插入点置于最后一行末尾,然后按 Shift+Enter。请注意,如果对齐的行很短,会在单词间插入大段的空白,因而会使该行显得不美观。
左对齐是将文字段落的左边边缘对齐;
两端对齐是将文字段落的左右两端的边缘都对齐;
两者异同:
这两种对齐方式的左边都是对齐的,而一般来说,如果段末最后一行字数太少,那么最后一行“两端对齐”的效果与“左对齐”的效果一样;又由于我们的阅读习惯基本上都是从左到右,且中文文章中的行尾相差不,不注意看不出其中差别,因此,人们就会觉得“左对齐”与“两端对齐”的效果一样。
其实呢,两者之间是有区别的,“两端对齐”的段落的右边也是对齐的,而“左对齐”的右边一般情况下不会对齐。做个试验:你在word中输入一段比较长的英文文字,分别使用两种不同的对齐方式,仔细观察,就会发现两者之间的差别了。
因为一般来说,我们有这样的书写规则:
大部分标点符号不能放在行首,比如句号“。”、问号“?”等;
一串字符(一个英文单词、一串数字)不能拆开或割断放在不同的两行;
于是,在这样的书写规则下,我们常常会遇到文章各行的文字(字符)数不相等的情况,这时采用“左对齐”的方式,就会出现每行行尾不整齐的情况,而采用“两端对齐”的方式,就会把超出的行压缩、减少的行拉伸,使整个段落各行右端也对齐(末行除外),这样的文章看上去就比较美观些。
在两端对齐方式中,由于通常每段最后一行都比其他行短,文本会显得没有两端对齐。要使具有两端对齐格式的段落中的最后一行也两端对齐,请将插入点置于最后一行末尾,然后按 Shift+Enter。请注意,如果对齐的行很短,会在单词间插入大段的空白,因而会使该行显得不美观。
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这个爱莫能助,不过我尽可能把我知道的告诉给你。就是PWM口不要采用0与1。串口通讯也是0,1复用的。使用0,1输出PWM信号可能会异常。而且不知道你有没有用到串口,因为串口也会用到Arduino的定时器。若是有用到串口,那肯定是对PWM输出有影响的。5,6的pin口输出PWM信号会比设定的PWM占空比要偏高一点。况且针对问题,个人感觉是定时器的问题。
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