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htping96
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知道小有建树答主
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肯定是限制了5个自由度,即X Y Z方向3个平移自由度(分别由卡盘底部和卡爪限制)和绕Y Z轴的两个旋转自由度(由顶针和卡爪平面限制),还有一个绕x轴旋转的自由度没有限制,这是一个车床上的夹紧样例,车床工作是靠夹紧力的大小控制工件的夹紧的,然后进行车削工件的。
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