Question

伺服电机转速允许误差是多少？

Answer 1

这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。

如误差过大，可查考以下调整：
（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下：

10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125

同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625

试一下看，试车时，把速度设低一点

Answer 2

为了防止误差，可以选择零回差的减速箱来克服误差，一般伺服误差都很小，编码器的反馈精度也能影响到误差。

Answer 3

不同的品牌是不一样的，而且一般都是标百分比，看你是什么品牌，什么速度下？是否空载等