Question

如何诊断伺服电机的故障,伺服电机的维护应注意哪些方面

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

伺服电机故障一般有
一、三相对地短路，会造成上电跳闸，或伺服驱动器过流报警。用摇表或万用表测三相对地电阻，一侧便知，越大越好。
二、编码器问题，会造成驱动器报警，报光电编码器故障。
三、轴承问题，会出现异响过大，电机轴太沉。

Answer 3

伺服故障分驱动器故障和电机故障，有时线缆也会断路或短路。
如果单纯诊断伺服电机，测量UVW三相间电阻值及各相对地电阻值。
维护注意工作环境，勿敲击电机后面的编码器，那里是精密和脆弱的地方。

Answer 4

要是写论文去网上搜，很多这样的，要是实际应用就是几句话，很简单的，一是电机故障，2是主电路故障3是控制电路故障，用万用表就可以测出大部分故障，一般主电路不带电测量，控制电路带电测量，电机故障就换个电机试试活着测测主电路跟电机连接处是否电压正常就OK了

Answer 5

一般都是编码器脏了