Question

如何诊断伺服电机的故障,伺服电机的维护应注意哪些方面

Answer 1

伺服电机故障一般有
一、三相对地短路，会造成上电跳闸，或伺服驱动器过流报警。用摇表或万用表测三相对地电阻，一侧便知，越大越好。
二、编码器问题，会造成驱动器报警，报光电编码器故障。
三、轴承问题，会出现异响过大，电机轴太沉。

Answer 2

伺服故障分驱动器故障和电机故障，有时线缆也会断路或短路。
如果单纯诊断伺服电机，测量UVW三相间电阻值及各相对地电阻值。
维护注意工作环境，勿敲击电机后面的编码器，那里是精密和脆弱的地方。

Answer 3

要是写论文去网上搜，很多这样的，要是实际应用就是几句话，很简单的，一是电机故障，2是主电路故障3是控制电路故障，用万用表就可以测出大部分故障，一般主电路不带电测量，控制电路带电测量，电机故障就换个电机试试活着测测主电路跟电机连接处是否电压正常就OK了

Answer 4

一般都是编码器脏了