Question

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128编程问题，如下

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128用c语言编程，引脚位定义怎么写啊，还可以像51单片机一样用sbit a=p0.0这样的么？以及整口赋值怎么写，新手目前只用过51，求解，急！

Answer 1

有一定差别，xs128引脚名称不是p1.1这一类
给你个i/o口程序的例子
Void PORTB_Init(void){
DDRB=0xff;
//PB口作输出使用，1为输出，0为输入
PORTB=0x00;
//PB口数据寄存器值
}
注意：IO口要注意以下几点：（1）每个IO口的数据寄存器名可能不同（2）AN口只能作输入用（3）PH，PJ（高两位，低两位），PP可用输入中断功能使用（4）IO口作输入与输出时有不同的寄存器对应（5）IO口作复用时不能作IO口用，相反也不行
IO口可用作：调试接口（接数码管、液晶、拨码开关等等）所以必须掌握
使用拨码开关要注意这样用;
DDRB=0XFF;
//输出
PORTB=0XFF;
DDRB=0X00;
//输入
···············································
xs128单片机和51单片机在格式上有一些差别，功能更为强大，估计你是学生的话就是要参加智能车比赛的，建议买一本专讲xs128嵌入式系统的书，各大文库里也有许多资料，新浪文库、百度文库都有，可以看下。

追问

哦，就是使用io口之前都要先对特殊功能寄存器进行相应的设置，不管是作为输入，还是作为输出，中断等等的都是一样，需要先设置寄存器的值才能用，不像51单片机那样IO口可以直接在程序里操作，不知道我理解的对不对，还请指正，呵呵
；；；；；；；；；；；；；；；；；专讲xs128嵌入式系统的书能具体推荐一本比较好的书名吗？因为我也没用过，不知道那本书讲得好讲的坏，非常感谢~~

追答

恩，是的！先定义输入输出，再可以赋值。上面都是整口赋值
单个的也如此先定义相关寄存器输入输出DDRA_PA0=?然后
PORTA_PA0=? PORTA_PA1
PORTB_PB0~7 等等类似
我们老师当时让我们参考的书是《嵌入式系统——使用HCS12微控制器的设计与应用》
王宜怀主编的，北京航空航天大学出版社 （北航做智能车是相当牛啊）
还有一本外国翻译的，就叫嵌入式系统，具体下面的名字也记得不大清了，说是很经典的，但是好久都没接触了，映像也不深了

Answer 2

引脚的定义一定要看芯片手册啊，我学的就是这一款，Codewarrie可以用C、C++写程序，引脚都已经宏定义过

Answer 3

PORTA_PA0~A7