Question

电脑绣花机，停车不到位，如何解决？ 机器是北方天鸟，608 02年的机器，主轴板，电机刹车片都换过了

甚至电机静电都处理过了，还是老样子，每次停车，就提示停车不到位，请高手指点？

Answer 1

1. 因为是伺服电机，所以从中间将轴连接分开，磨合连接电机跟转的那个跑了一周，再次连接后，问题就清除了。 还有，因为有的牛油不好，容易凝结成固体，所以加大了阻力，也会导致这个情况发生。 老式机器，上轴会在机头于机头中间个旋转的定位块（圆柱体，中间切开一半那种，然后拧在上周上），如果位置装反了，也会导致停车不到位……这个一般也发生在大修后…… 编码器损坏，或者编码器的线破皮跟大梁之间短路了……这个呢，如果你的停车位总是不固定，那么十有八九因为这个，如果停车总是在110,115这样小幅度的动，那么这个可能性很小。

2. 还有一个，就是下轴的转角齿轮咬合的太紧……这个检查简单，关电后，手动摇主轴，感觉有点那么吃力，有的甚至会有响声（下方传来的），那么就是这个部分咬合太紧了。 按照你说的，关电也会自己转……那么机械问题多于电器问题。 旋转的定位块和下轴的转角齿轮这个几率较大了就（这个齿轮在旋梭针板的后面一块针板后面），调节的时候，松开螺丝后左右可以移动，调整到齿轮靠在一起以后能些微晃动即可。但弄过以后，记得校对下旋梭位置  我关掉电源，将同步皮带和上轴分离，转到表盘到一百度，表盘就不会自己划动了，但是用手将上轴转到一百度的位置，一送手就划动了，有一定的力度，但只要驱动块套住针杆就不会划动，不知道是不是上轴的问题，关键是关掉电源，用手将机器转到一百度都自己跑了，出发驱动块套住针杆了 回答 那就是你的驱动滑块太紧了。。如果是所有头的驱动滑块都太紧，那有可能的。因为太紧，所以跳跃电磁铁无法在停车的时候将他们顶松开。你是不是有落杆的情况啊
   

Answer 2

这个是闭环的位置控制吗，校正一下电机的零点位置，如果还是不行的话，是编码器的精度不行，或者伺服驱动器的精度不行吧。

Answer 3

除楼上说的.....
还有一种情况..

提示停车不到位一般是传感器的问题了.........在停车终点有个位置传感器..