Question

如何调用训练好的caffemodel

Answer 1

你想调用你的模型，最简单的办法是看examples/cpp_classification里面的cpp文件，那是教你如何调用caffe获取分类结果的...（你没接触过caffe的话，建议你直接按照这个文件来操作可能会比较简单，下面我的代码我也不知道没接触过caffe的人看起来难度会有多大）

不过那个代码我看着不太习惯，所以之前自己稍微写了一个简易的版本，不知道怎么上传附件，懒人一个就直接把代码贴在最后了。
先简单解释一下如何使用，把这个代码复制到一个头文件中，然后放在examples里面一个自己创建的文件夹里面，然后写一个main函数调用这个类就可以了，比如：
复制，保存到caffe/examples/myproject/net_operator.hpp，然后同目录下写一个main.cpp，在main函数里面#include "net_operator.hpp"，就可以使用这个类了：
const string net_prototxt = "..."; // 你的网络的prototxt文件，用绝对路径，下面同理
const string pre_trained_file = "..."; // 你训练好的.caffemodel文件
const string img_path = "..."; // 你要测试的图片路径
// 创建NetOperator对象
NetOperator net_operator(net_prototxt, pre_trained_file);
Blob<float> *blob = net_operator.processImage(img_path);
// blob就得到了最后一层的输出结果，至于blob里面是怎么存放数据的，你需要去看看官网对它的定义

写完main.cpp之后，到caffe目录下，make，然后它会编译你写的文件，对应生成的可执行文件。比如按我上面写的那样，make之后就会在caffe/build/examples/myproject文件夹里面生成一个main.bin，执行这个文件就可以了。因为生成的可执行文件并不是直接在代码目录下，所以前面我建议你写的路径用绝对路径

另外如果你要获取的不是最后一层的输出，你需要修改一下processImage函数的返回值，通过NetOperator的成员变量net_来获取你需要的blob，比如有个blob名称为"label"，你想获取这个blob，可以通过net_->blob_by_name("label")来获取，当然获取到的是shared_ptr<Blob<float> >类型的，搜一下boost shared_ptr就知道跟普通指针有什么不同了

好了，接下来是贴代码了：
#include <caffe/caffe.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iosfwd>
#include <memory>
#include <string>
#include <utility>
#include <vector>

using namespace caffe; // NOLINT(build/namespaces)
using std::string;

class NetOperator
{
public:
NetOperator(const string& net_prototxt);
NetOperator(const string& net_prototxt, const string& trained_file);
~NetOperator() { }

int batch_size() { return batch_size_; }

Blob<float>* processImage(const string &img_path, bool is_color = true);
Blob<float>* processImages(const vector<string> &img_paths, bool is_color = true);

private:
void createNet(const string& net_prototxt);
// read the image and store it in the idx position of images in the blob
void readImageToBlob(const string &img_path, int idx = 0, bool is_color = true);

shared_ptr<Net<float> > net_;
cv::Size input_geometry_;
int batch_size_;
int num_channels_;
Blob<float>* input_blob_;

TransformationParameter transform_param_;
shared_ptr<DataTransformer<float> > data_transformer_;
Blob<float> transformed_data_;
};

NetOperator::NetOperator(const string& net_prototxt) {
createNet(net_prototxt);
}

NetOperator::NetOperator(const string& net_prototxt, const string& trained_file) {
createNet(net_prototxt);

net_->CopyTrainedLayersFrom(trained_file);
}

void NetOperator::createNet(const string& net_prototxt) {
#ifdef CPU_ONLY
Caffe::set_mode(Caffe::CPU);
#else
Caffe::set_mode(Caffe::GPU);
#endif

net_.reset(new Net<float>(net_prototxt, TEST));

CHECK_EQ(net_->num_inputs(), 1) << "Network should have exactly one input.";
CHECK_EQ(net_->num_outputs(), 1) << "Network should have exactly one output.";

Blob<float>* input_layer = net_->input_blobs()[0];
batch_size_ = input_layer->num();
num_channels_ = input_layer->channels();
CHECK(num_channels_ == 3 || num_channels_ == 1)
<< "Input layer should have 1 or 3 channels.";
input_geometry_ = cv::Size(input_layer->width(), input_layer->height());
// reshape the output shape of the DataTransformer
vector<int> top_shape(4);
top_shape[0] = 1;
top_shape[1] = num_channels_;
top_shape[2] = input_geometry_.height;
top_shape[3] = input_geometry_.width;
this->transformed_data_.Reshape(top_shape);
}

Blob<float>* NetOperator::processImage(const string &img_path, bool is_color) {
// reshape the net for the input
input_blob_ = net_->input_blobs()[0];
input_blob_->Reshape(1, num_channels_,
input_geometry_.height, input_geometry_.width);
net_->Reshape();

readImageToBlob(img_path, 0, is_color);

net_->ForwardPrefilled();

return net_->output_blobs()[0];
}

Blob<float>* NetOperator::processImages(const vector<string> &img_paths, bool is_color) {
int img_num = img_paths.size();
// reshape the net for the input
input_blob_ = net_->input_blobs()[0];
input_blob_->Reshape(img_num, num_channels_,
input_geometry_.height, input_geometry_.width);
net_->Reshape();

for (int i=0; i<img_num; i++) {
readImageToBlob(img_paths[i], i, is_color);
}

net_->ForwardPrefilled();

return net_->output_blobs()[0];
}

void NetOperator::readImageToBlob(const string &img_path, int idx, bool is_color) {
// read the image and resize to the target size
cv::Mat img;
int cv_read_flag = (is_color ? CV_LOAD_IMAGE_COLOR :
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cv::Mat cv_img_origin = cv::imread(img_path, cv_read_flag);
if (!cv_img_origin.data) {
LOG(ERROR) << "Could not open or find file " << img_path;
return ;
}
if (input_geometry_.height > 0 && input_geometry_.width > 0) {
cv::resize(cv_img_origin, img, input_geometry_);
} else {
img = cv_img_origin;
}

// transform the image to a blob using DataTransformer
// create a DataTransformer using default TransformationParameter (no transformation)
data_transformer_.reset(
new DataTransformer<float>(transform_param_, TEST));
data_transformer_->InitRand();
// set the output of DataTransformer to the idx image of the input blob
int offset = input_blob_->offset(idx);
this->transformed_data_.set_cpu_data(input_blob_->mutable_cpu_data() + offset);
// transform the input image
data_transformer_->Transform(img, &(this->transformed_data_));
}