求大神线性代数，第三题
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设这3个特征向量p1,p2,p3组成的矩阵是P=(p1,p2,p3)，则
AP=A(p1,p2,p3)=(Ap1,Ap2,Ap3)=(p1,p2,2p3)
因此A=(p1,p2,2p3)P^(-1)
对这3个特征向量，施密特正交化，然后单位化，
得到新矩阵Q
Q就是所要求的正交矩阵，
且QTAQ=diag(1,1,2)
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