Question

伺服电机上电为什么还能用手转动，，，但不影响工作是什么原因

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

驱动器的问题，伺服驱动器没加电到点击上，有可能是伺服驱动器出现了问题，也可能是SV_ON这个信号没有加，所以电机没加电。值得提醒的是，并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。

伺服电动机搭载旋转检测器，向驱动器反馈电动机轴的旋转位置／转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号与反馈信号（当前位置／速度）的误差，将此误差控制为0，进行电动机旋转的控制。是通过使用电动机、驱动器、编码器构成闭环控制，可以进行高精度定位运行的电动机。

性能比较

伺服电机与步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

Answer 3

驱动器的问题，伺服驱动器没加电到点击上，有可能是伺服驱动器出现了问题，也可能是SV_ON这个信号没有加，所以电机没加电。
值得提醒的是，并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。