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首先确定节拍，1、要拧螺丝 2、要过200mm的高度，我不知道距离有多远? 零件有多重？螺丝有多长？暂且认为是小型轻型零件；
预设节拍为3s（抓取1.5s 拧螺丝和释放零件1.5s）；
主要 元件：气爪一台、升降气缸一台、升降摆臂型分割器一台、螺丝机一台
根据零件的外花长羔短薏的割痊公花形特征来确定上料位置（抓取位置）、螺丝装配位置、落料位置（最好是在螺丝装配位置的下方或者在机械臂回程之中落料）
控制系统最好采用传感器配合PLC，线路简化一些
注：分割器的升降距离较短，升降气缸是用来补充不足的升降距离
当然，非标自动化设备的设计不止这些方面，就不在此一一叙述，希望对你有用！
预设节拍为3s（抓取1.5s 拧螺丝和释放零件1.5s）；
主要 元件：气爪一台、升降气缸一台、升降摆臂型分割器一台、螺丝机一台
根据零件的外花长羔短薏的割痊公花形特征来确定上料位置（抓取位置）、螺丝装配位置、落料位置（最好是在螺丝装配位置的下方或者在机械臂回程之中落料）
控制系统最好采用传感器配合PLC，线路简化一些
注：分割器的升降距离较短，升降气缸是用来补充不足的升降距离
当然，非标自动化设备的设计不止这些方面，就不在此一一叙述，希望对你有用！
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洪经理
2024-08-05 广告
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