Question

可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？

可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？PLC和伺服都准备用台达的。哪位朋友，有这方面的经验，麻烦指点下！

Answer 1

简单：你是想通过改变电位器的值来改变伺服电机的速度，但伺服电机的速度是靠PLC发出的脉冲频率决定的。所以你要把电位器的值如0--5V变化转化为数字量，用数字量来=脉 冲的频率，你这样就可以实现电位器调速了，
而你定位是脉冲总量决定的，所以你选择伺服驱动器要设置成“速度+定位”，然后PLC的脉冲指令有专门的设定脉冲总量的寄存器！你可以参考CP1H、台达

追问

朋友，谢谢您的解答。您的意思我懂了，谢谢！我现在是不知道什么接线啊，我图纸都还没画好。把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。那电位器怎么接线的？怎么跟伺服驱动器接线啊？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)，如图这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？打扰了！

追答

伺服驱动器，如OMRON，有自带的-10V--10V的型号，还有一点，你可以打客服电话给你的驱动器厂家，我们做工程的时候碰到指令不懂的，接线不懂的也打客服电话！这样保证你能触决问题！

Answer 2

补充一点：如果是电流信号接到电压模块上需要川接500欧姆电阻

追问

朋友，谢谢您的解答。我现在是不知道什么接线啊，把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。那电位器怎么接线的？怎么跟伺服驱动器接线啊？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？谢谢！

追答

PLC输出点可以输出脉冲，在单位时间内发出了一定数量的脉冲，用这个脉冲总数除以这个单位时间，就是脉冲的频率。比如一分钟时间里，PLC发出了120000个脉冲，120000/60=2000个，2000个/秒这个就是PLC发出脉冲的频率。
当脉冲发送给伺服电机时，PLC每发出一个脉冲给电机，电机都会旋转一下。电机轴因为旋转了一下，就会产生一个角度。至于步进电机的正反转的实现，要通过改变步进电机控制器上面端子电平来实现的,可以用PLC的开关信号进行控制.

Answer 3

这个可能用通讯的方式解决才行