Question

C#中调用C的DLL中的回调函数，想实现消息响应机制

已经可以通过C#实现DLL中回调函数的调用，代码如下
//实时信息回调函数
[System.Runtime.InteropServices.UnmanagedFunctionPointerAttribute(System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void REALTIME_ROADPOINT_CALLBACK(ref wayPoint_S waypoint, IntPtr arg);

[DllImport("libserviceinterface.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void rs_setcallback_realtime_roadpoint(UInt16 rshd, [MarshalAs(UnmanagedType.FunctionPtr)]REALTIME_ROADPOINT_CALLBACK CurrentPositionCallback, IntPtr arg);

//回调函数
static void CurrentPositionCallback(ref wayPoint_S waypoint, IntPtr arg)
{
PrintWaypoint(waypoint);
}

static void PrintWaypoint(wayPoint_S point)
{
Console.Out.WriteLine("pos.x={0} y={1} z={2}", point.cartPos.x, point.cartPos.y, point.cartPos.z);
}

//主函数
static void Main(string[] args)
{
//函数指针实例化
REALTIME_ROADPOINT_CALLBACK RobotPosCallBack = new REALTIME_ROADPOINT_CALLBACK(CurrentPositionCallback);
rs_setcallback_realtime_roadpoint(rshd, RobotPosCallBack, IntPtr.Zero);
//打印路点信息
while(true)
{ PrintWaypoint(waypoint);}

}

但是这种用WHILE循环读取的方式实在不好，能不能有哪位高手指点下如何改为响应消息的机制，最好直接在我的代码上修改一下，谢谢
我主要是想能够实时得到该消息，又不想依靠WHILE循环无休止的跑去获取，类似于中断的方式获取

Answer 1

反过来比较容易，因为C#的P/Invoke就是做这个的。但是显然C++没有关于C#代码回调的的实现，因为C++的架构从来也没考虑过还会调用C#（这种情况实在是太少见了，况且也不必要）。如果非要实现可以采用多进程，使用进程间通信。我想到的：
1.模仿linux中的管道（PIPE），产生虚拟文件，而C++阻塞直到文件产生或本身超时。这样可以实现数据交换，既能实现传数据又可以使C++程序及时得到通知。缺点就是IO密集，降低效率。
2.使用TCP通信，监听端口获取消息，这是跨平台程序通信最常用也是最正统的方法。一般是跨操作系统编程常用的，比如windows和linux ubuntu server程序进行交互。你所述情况虽然不算跨操作系统通信，但是也是跨平台了。而且想想就知道C++作为先出现的语言而且是编译型语言，调用C#托管区的函数还要设回调，其难度可想而知。
3.如果你的C++是基于winform的，可以在C#中P/Invoke调用winAPI的SendMessage发送窗体消息从而间接实现回调。
4.自然还有一些更底层的Dirty方法，比如嵌汇编更改上下文程序指针地址。。。不过不适合正统的程序，因为太Dirty啊。。。而且出错概率大。
除此之外，如果不采用多线程通信，C#的反射（reflection）特性可以参考，但是控制权依然在C#。况且C#无从知道C++的内部结构，自然难以直接调用。你想想吧，是不是这个道理~

Answer 2

你这样写代码不是会疯狂输出吗,下面这样就行了,回调函数只有在需要的时候自动触发

下面是按ESC退出,把你的while循环改一下

while(Console.ReadKey(true).Key != ConsoleKey.Escape)
{
}

追问

谢谢回答，我就是希望做成消息响应的方式，但何时消息会传递过来我并不知道啊，如何才能够知道呢。你写的这个是等待我的键盘输入，而不是真的消息传递过来了啊