Question

求大神具体说一下这个电路是怎么工作的

Answer 1

一、概述

这是一个自动跟踪阳光的电路，控制电机正转和反转的原理和元件完全相同。

二、元件功能：

1、VD1、VD2电源接反保护二极管，防止损坏电路元件；

2、二极管VD3用于释放电机断开瞬间产生的过电压；

3、M为直流电动机；

4、J1、J2为正、反转继电器；

5、VT1、VT2为正、反转驱动三极管；

6、C3、C4为J1、J2线圈的反压吸收电容（可用续流二极管替代）；

7、R3、R4为VT1、VT2的基极限流电阻；

8、IC1A、IC1B正、反转电压比较器芯片（集成电路、集成块）；

9、R1、R2串联分压，用于获得基准参考电压（电位）；

10、C1、C2抗干扰电容；

11、RP1、RP2 为正、反转基准位置调节电位器；

12、RT1、RT2正传启动、停止光敏电阻；

13、RT4、RT3反传启动、停止光敏电阻；

三、工作原理：

我们暂定义跟随太阳运行的方向（西）为正转，上半部分电路为正传控制电路

（一）、初始调整（人工整定）：

1、断开电机线；

2、遮挡住4只光敏电阻，分别调整RP1、RP2，使无光照时IC1A和 IC1B的1脚和7脚输出低电平，防止夜晚电路工作异常，太阳能接收装置异动；

3、光敏电阻按设计位置调整好，使IC1A和 IC1B的1脚和7脚输出低电平；

4、将太阳能接收装置正对向太阳；

5、恢复电机线。

（二）、自动运行：

1、当太阳向西移动，太阳能接收装置偏离正对位置时，RT2光照度减小、电阻增大，RT1光照度增大、电阻减小，IC1A第3脚电位高于第2脚电位，IC1A第1脚输出高电平，三极管VT1导通，继电器J1吸合，电机上端接正电源、正转，驱动太阳能接收装置跟踪、追随太阳所在的方向。

2、当太阳能接收装置达到正对太阳的位置时，RT2光照度增大、电阻减小，RT1光照度减小、电阻增大，IC1A第3脚电位低于第2脚电位，IC1A第1脚输出低电平，三极管VT1截止，继电器J1释放，电机停止运转。

3、当太阳从东方升起时，RT3光照度减小、电阻增大，RT4光照度增大、电阻减小，IC1B第5脚电位高于第6脚电位，IC1B第7脚输出高电平，三极管VT2导通，继电器J2吸合，电机下端接正电源、反转，驱动太阳能接收装置向东旋转，追踪太阳所在方向；

4、当太阳能接收装置达到正对太阳的位置时RT3光照度增大、电阻减小，RT4光照度减小、电阻增大，IC1B第5脚电位低于第6脚电位，IC1B第7脚输出低电平，三极管VT2截止，继电器J2释放，电机停止运转。

四、注：

1、调整RP1、RP2和4只光敏电阻的位置，是灵敏度和精度的关键，需要认真仔细。

2、原理图中有一处错误，不应连接，否则无法完成功能。见下图红圈处：