三菱PLC如何控制步进电机驱动器?
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你做到两点就可以学会了
1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;
2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。
PLSY D1 D2 S
D1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)
对D1和D2适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了。
1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;
2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。
PLSY D1 D2 S
D1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)
对D1和D2适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了。
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