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向心力=物体受合外力=正压力-重力-产生向上加速度的力，即：
Fn=N-m.g-m.a -->N=Fn+m.g+a.m=m.v^2/R+m.g+m.a
Fn=N-m.g-m.a -->N=Fn+m.g+a.m=m.v^2/R+m.g+m.a
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