ve=vr=ω.L√2/4 ,ωOB=ve/(L√2)=ω/4
加速度矢量等式:aA=ar+aet+aen , (1) 各矢量方向如图示,大小:
aA=L.ω^2 , ar、aet 未知,aen=L.ωOB^2=L.ω^2/16
(1)式向aet方向投影:aA.cos45度=aet ,(2)
(1)式向aen方向投影:-aA.sin45度=aen+ar ,(3)
解(2)(3)得:aet=(L.ω^2)√2/2 ,ar=-(8√2-1)L.ω^2/16 ,(方向与所设相反)
OB杆件加速度 αOB=aet/(L√2)=ω^2/2