Question

在ucos II中各个任务的调度时间（就是多久运行一次任务）是在哪里设置的？我看使用的时候会在任务中添加一

Answer 1

OS_CFG.h中
#define OS_TICKS_PER_SEC 100 /* Set the number of ticks in one second */
上面这句是操作系统每秒调度次数
普通任务的运行周期要靠延时函数OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM（）实现

Answer 2

一般都是采用tick中断，在任务循环启动前添加

Answer 3

OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM（）