按形态分类有：“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。
“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。
“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。
“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
按铅笔铅芯的硬度来分，一般“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。
排列方式（由软至硬）9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等级。
H前面的数字越大，表示它的铅芯越硬，颜色越淡。B前面的数字越大，表示铅芯越软，颜色越黑。铅笔杆的分类正是按照笔芯中石墨的份量来划分。
其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或明确的物体，比如木工划线，野外绘图等；HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写，或打轮廓用；
B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。比如，我们常使用2B铅笔来填涂答题卡。另外，常见的还有彩色铅笔杆，也就是人们常说的彩色铅笔，主要用于画画。
扩展资料：
笔杆标识
铅笔铅芯的硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。
排列方式（由软至硬）9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等级。
H前面的数字越大，
表示它的铅芯越硬，颜色越淡。B前面的数字越大，表示铅芯越软，颜色越黑。铅笔杆的分类正是按照笔芯中石墨的份量来划分。其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或明确的物体，比如木工划线，野外绘图等；HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写，或打轮廓用；B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。比如，我们常使用2B铅笔来填涂答题卡。另外，常见的还有彩色铅笔杆，也就是人们常说的彩色铅笔，主要用于画画
参考资料来源：百度百科：铅笔
颜色铅笔：包括用于作标记的红蓝铅笔及做为配套标记或绘画用的彩色铅笔，彩色铅笔可分为6色、12色、18色、24色、36色、48色等规格。
特种铅笔：包括用于玻璃、金属、陶瓷等标记用的特种铅笔；用于抄写重要文件长期有保存价值的遇水显出颜色的变色铅笔；碳素画笔及木工铅笔等。
画素描一般会选用的笔有2H HB 2B 4B 6B 8B (一般这就够了,如果你不是画人像连8B也不需要)
起稿和初稿用2B 和2B 以上的笔比较好,把HB和以下的用于深入刻画阶段,这样一方面会画的很深入,另一方面不会过早的划伤纸张
具体到明暗表现,铅笔其次,主要还是看你的功夫了,技术好的人,一张画只用2B 铅笔也画的出好效果
