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有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动是否一样? 单片机控制，怎么驱动大功率直流电机？

最近在做大功率直流电动机（100w-500w）的单片机控制，就是不清楚有刷的和无刷的直流电机的驱动是否一样，不一样的会区别在哪里？驱动电路用什么电路，h桥？是否用到光耦来隔离电路？具体怎么样？原理如何的，本人菜鸟，希望知道的能够帮解答一下，能回答多少就帮回答多少，能详细点的就多麻烦一下，谢谢！没有悬赏分了，对不起，还是希望您能帮一下，万分感谢！！

Answer 1

1.区别
有刷无刷非常不一样。有刷的简单很多，给一个直流电压就可以转了。无刷的话需要功率电力电子设备来开通、关断电压，并且需要根据转子的位置判断开关的节奏，控制上要求比较复杂。说白了，无刷直流本质上是一个吃方波的交流电机。不过小型无刷电机的控制已经很成熟了，所有电脑里面的风扇都是无刷直流。
2.驱动
驱动的话，有刷电机需要的是直流DC-DC变换器。用buck，boost，半桥，都可以。只要是能调压的直流电压，都可以。甚至是220V-->可调变压器-->整流器都可以。500W的电机实在是小电机，不算大功率。所以只调压就可以控制转速。一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。
当然，如果要是5kW以上，或者你需要转矩控制，那就要控制电流了。电流控制就复杂一点，不过响应快，转矩调整用几个毫秒就足够了。转速调整的话带宽在几十毫秒。

无刷电机就复杂很多。一般至少需要一个三相h桥吧。控制分为有传感器控制和无传感器控制。有传感器控制，就是用传感器测得转子位置，然后给定子上相应的方波电压。不过传感器很贵，说不定比你电机便宜不了多少。无传感器控制，通过空闲的定子绕组上的电压来推算转子位置，需要一个控制算法。有很多硕士论文就是研究这个的，如果你想做的话肯定要看一看才能懂。

3. 隔离。
光耦隔离在任何功率电路里面都不是必要的。不过隔离会让电路变的非常稳定，不容易被过电压弄坏。而且还可以调整电平。所以还是推荐使用。单片机的信号出来用光耦隔离，然后送到门极驱动芯片，再之后送到功率开关上。当然，像AD这种公司还提供了隔离+驱动的集成芯片ADUM系列，性能极好，不过价格比较高。
隔离是电力电子驱动用的，和电机没啥关系。光耦毕竟要花钱，如果是30、50伏这种电路，只要电路设计合理，不用光耦是没问题的。如果电压再高，就要用光耦了。个人建议。

4. 其他。
500W的电路损耗大概在10-20瓦这个数量级，跟你的电压、电流等级有关系。如果要自己做的话，散热是要考虑好的。另外电路保护也要做好，电机上是电感和一个转动的转子。其中电感怕断路，有可能产生非常高的瞬间电压，而转子会产生一个持续的电压，比较怕短路，这两个上面的能量如果没控制好，电路是有可能会爆掉的。

Answer 2

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