Question

arduino小车程序求教

#define p11 9
#define p12 10
#define p21 11
#define p22 12
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(p11,OUTPUT);
pinMode(p12,OUTPUT);
pinMode(p21,OUTPUT);
pinMode(p22,OUTPUT);
}

void loop()
{
pinMode(p11,OUTPUT);
pinMode(p12,OUTPUT);
pinMode(p21,OUTPUT);
pinMode(p22,OUTPUT);
int a=0,b=1;
while (Serial.available() > 0)
{
int inChar = Serial.read();
inChar=inChar-0x30;
if(inChar == 1) //foward
{
digitalWrite(p11,LOW);
digitalWrite(p12,HIGH);
digitalWrite(p21,LOW);
digitalWrite(p22,HIGH);
delay(10000);
}

else if(inChar == 2) //back
{
digitalWrite(p11,HIGH);
digitalWrite(p12,LOW);
digitalWrite(p21,HIGH);
digitalWrite(p22,LOW);
delay(10000);
}

else if(inChar == 3)
{
digitalWrite(p11,HIGH);
digitalWrite(p12,LOW);
digitalWrite(p21,LOW);
digitalWrite(p22,HIGH);
delay(10000);
}
else
{
digitalWrite(p11,LOW);
digitalWrite(p12,HIGH);
digitalWrite(p21,HIGH);
digitalWrite(p22,LOW);
delay(10000);
}
inChar=0;
}
}

运行后手机发指令能听到电机响一下，但不转，用万用表测，相关引脚电平只是按键瞬间到1，后又马上恢复为0，请问这是为什么，谢谢

Answer 1

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转。
调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。
你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 6.76 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9
#define p12 10
#define p21 11
#define p22 12
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(p11,OUTPUT);
pinMode(p12,OUTPUT);
pinMode(p21,OUTPUT);
pinMode(p22,OUTPUT);
}
void loop()
{
pinMode(p11,OUTPUT);
pinMode(p12,OUTPUT);
pinMode(p21,OUTPUT);
pinMode(p22,OUTPUT);
int a=0,b=1;
while (Serial.available() > 0)
{
Serial.flush(); //清除串口缓存
delay(500); //等待小段时间
int inChar = Serial.read();
inChar=inChar-0x30; // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31
if(inChar == 1) //foward
{
Serial.print("key 1 pressed"); //调试目的
digitalWrite(p11,LOW);
digitalWrite(p12,HIGH);
digitalWrite(p21,LOW);
digitalWrite(p22,HIGH);
delay(1000); // 按键后作用时长
}
else if(inChar == 2) //back
{
Serial.print("key 2 pressed"); //调试目的
digitalWrite(p11,HIGH);
digitalWrite(p12,LOW);
digitalWrite(p21,HIGH);
digitalWrite(p22,LOW);
delay(1000);
}
else if(inChar == 3) // turn left
{
Serial.print("key 3 pressed"); //调试目的
digitalWrite(p11,HIGH);
digitalWrite(p12,LOW);
digitalWrite(p21,LOW);
digitalWrite(p22,HIGH);
delay(1000);
}
else if(inChar == 4) // turn right
{
Serial.print("key 4 pressed"); //调试目的
digitalWrite(p11,LOW);
digitalWrite(p12,HIGH);
digitalWrite(p21,HIGH);
digitalWrite(p22,LOW);
delay(1000);
}
else //其他按键，停止
{
Serial.print("key other pressed"); //调试目的
digitalWrite(p11,LOW);
digitalWrite(p12,LOW);
digitalWrite(p21,LOW);
digitalWrite(p22,LOW);
}
}
}

追问

刚才试了一下，单片机可以正常输出电平，但只要接到驱动板上，瞬间信号就消失了

追答

驱动板怎么接的，照片来看看

追问

做好了，是电源不行，电机启动瞬间导致单片机重启，谢谢指点

Answer 2

我 给你做吧